[發明專利]駕駛員輔助裝置有效
| 申請號: | 201410478961.3 | 申請日: | 2014-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN104670224B | 公開(公告)日: | 2019-06-07 |
| 發明(設計)人: | U.哈恩 | 申請(專利權)人: | 通用汽車環球科技運作有限責任公司 |
| 主分類號: | B60W30/06 | 分類號: | B60W30/06;B60W30/09 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 侯宇 |
| 地址: | 美國密*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 駕駛員 輔助 裝置 | ||
本發明涉及一種駕駛員輔助裝置,所述駕駛員輔助裝置包括控制裝置(9),所述控制裝置被配置用于向機動車(1)的驅動裝置和/或轉向裝置(10)發出進行自動停駐過程的控制信號,并且在接收到中止信號時中止已經開始的停駐過程,還包括用于檢測靜電場的檢測設備(12),所述檢測設備為了產生中止信號而與控制裝置(9)相連接。
技術領域
本發明涉及一種駕駛員輔助裝置、尤其一種用于支持可手動或可自動控制停駐過程的駕駛員輔助裝置。
背景技術
已知的輔助系統可用于檢測車輛相對于停車位的位置、確定進入停車位的路徑和在無駕駛員干預的情況下控制在該路徑上的行駛。然而這種傳統的輔助系統尚不能以所需的可靠性識別出在駛入停車位時可能出現的問題,以至于對于如前所述的輔助系統來說合乎期望的是,停車過程被人員監測,從而使該人員在發現緊急情況時能及時中止停車過程。
這樣例如從文獻DE102009041587A1中已知一種用于支持停駐的駕駛員輔助系統,其中,受車輛支持的攝像機向遠程操作裝置的顯示器傳遞車輛周圍環境的圖像,用以使遠程操作裝置的使用者能夠識別出緊急情況(例如車輛靠近其他人員)并能夠在出現這種緊急情況時中止停駐過程。
使這種傳統的輔助裝置或者說輔助系統發揮作用的前提在于,遠程控制或遠程操作裝置的使用者對輔助裝置進行專注地監測,從而在必要情況下能及時中止停駐過程。然而輔助系統越可靠,使用者就越依賴于輔助系統的正常運行,而不再費心對停駐過程進行監測。這樣,這種輔助裝置在標準情況下的高可靠性反而會導致使用者在緊急情況下不能以必要方式做出反應。
甚至由處于車輛內的駕駛員手動控制的停駐過程也必須以高度注意力被監測。當沿彎道倒車時,車輛的車頭和車尾向相反的側面移動,從而使駕駛員難以以足夠的注意力觀察所有可能與外部障礙物發生碰撞的車輛部件。
發明內容
由此,本發明所要解決的技術問題在于,提供一種駕駛員輔助裝置,該駕駛員輔助裝置能夠保護機動車以及機動車周圍環境中的人員和物體在發生碰撞的情況下免受損傷。
根據本發明的設計,所述技術問題是通過用于機動車的駕駛員輔助裝置解決的,所述駕駛員輔助裝置帶有檢測設備和處理單元,所述檢測設備用于檢測機動車相對于機動車周圍環境的靜電負荷,所述處理單元與檢測設備相連接,用以在靜電負荷降低時形成提示信號。
根據一種簡單的設計方式,提示信號可以為駕駛員提供信息,以便駕駛員立即實施對車輛的制動,然而提示信號還可以被直接用于自動控制車輛的制動裝置。
機動車通常通過其輪胎相對于該機動車所處的地面電絕緣。這實現了機動車車身的金屬部件相對于周圍環境的靜電負荷,然而只要人員接觸車身并由此形成靜電電荷的流動,該靜電負荷就可以瞬間消失或完全消除。由此,靜電場的突然變化可以用于檢測車輛與車輛外部人員的接觸,并且在此情況下(車輛與車輛外部人員接觸的情況下)通過中止停駐過程而避免對人員和/或車輛的損傷。
檢測設備尤其可以包括電場計或驗電器。
機動車的靜電負荷可以在行駛過程中自行出現;然而符合目的的是,設有靜電發生器,以便每當在需要時形成帶有適宜的電場強度的靜電場。
該靜電發生器的第一電極應該與具有導電性的機動車車身相連接,因為可以在車輛與人員接觸時使靜電電荷從機動車車身經過人員流走。
該靜電發生器的第二電極應該與接地元件相連接,用以使電荷能釋放到地面。這種接地元件本身是已知的,例如以具有導電性能的、柔韌的塑料帶形式的接地元件,所述塑料帶固定在車輛上,并在地面上滑動。盡管傳統上這種接地線被用于避免車身的靜電負荷,然而這種接地線根據本發明被用于相反的目的。
接地元件不必非得始終保持與地面的導電接觸。當這種接觸短時存在,從而使車身與地面被正負極相反的電荷加載時,因而與地面的接觸對于檢測與人員的接觸來說就變得不再必要了。
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