[發明專利]游離無創內窺鏡推進裝置

有效

• 申請號: 201410478841.3
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104188611A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 王祿科;范曉琛
• 申請（專利權）人: 煙臺蚯蚓窺視鏡有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 梁翠榮

1.游離無創內窺鏡推進裝置，其特征在于：包括用于推進鏡頭（D）的內膜管總成（A）以及套在內膜管總成（A）之外的外膜管總成（B）；內膜管總成（A）和外膜管總成（B）各自具有一個膜管（2），所述膜管（2）由互相套在一起的內管和外管組成，所述內管和外管的同側端部互相密封構成環形密封夾層（3）；在密封夾層（3）充液狀態下，兩個膜管（2）的管壁互相接觸，以保證在內膜管總成（A）位移時驅動外膜管總成（B）的內壁延展。

2.如權利要求1所述的游離無創內窺鏡推進裝置，其特征在于：在環形密封夾層（3）中安裝有支撐推進組件；所述內膜管總成（A）還包括內端分別與所述膜管（2）相連接，穿過膜管（2）中心，外端位于膜管（2）后方的三根拉繩（1），三根拉繩（1）與膜管（2）之間的連接點在膜管（2）上周向均布；所述外膜管總成（B）還包括內端分別與所述膜管（2）相連接，穿過膜管（2）中心，外端位于膜管（2）后方的三根拉繩（1），三根拉繩（1）與膜管（2）之間的連接點在膜管（2）上周向均布；外膜管總成（B）的膜管（2）外壁上設有用于向環形密封夾層（3）充入液體或者氣體或者潤滑材料的充入孔。

3.如權利要求2所述的游離無創內窺鏡推進裝置，其特征在于：所述的支撐推進組件包括支架環（6）以及與支架環（6）相連接并且走向與膜管（2）軸線平行的支架（5），支架（5）后端連接有手柄（4）。

4.如權利要求1或2或3所述的延展式內窺鏡推進膜管，其特征在于：所述膜管（2）按照以下兩種方法之一制備而成：第一種方法：取一段兩端開口的薄膜材質管，將其一個開口端外翻拉至其另一個開口端，兩開口端互相封閉連接，外翻段與內段之間形成環形密封夾層（3）；第二種方法：將兩段薄膜材質管套在一起，兩段薄膜材質管的同一端互相封閉連接，在兩段薄膜材質管之間形成環形密封夾層（3）。

5.如權利要求1或2或3所述的游離無創內窺鏡推進裝置，其特征在于：所述鏡頭（D）直接或者通過導線輪（E）連接有導線（F），導線（F）穿過內膜管總成（A）中心，后端位于內膜管總成（A）后方。

6.如權利要求1或2或3所述的游離無創內窺鏡推進裝置，其特征在于：還包括導向總成（C），所述導向總成（C）包括套在外膜管總成（B）和鏡頭（D）之外的柔性管（8），柔性管（8）內部前端安裝有彈簧（9），還包括用于牽拉彈簧（9）使柔性管（8）變向的導向拉繩（10）。

7.如權利要求6所述的游離無創內窺鏡推進裝置，其特征在于：彈簧（9）的后端與柔性管（8）內壁相連接；柔性管（8）后部的管壁上開設有三個周向均布的通透滑槽（12），并在三個滑槽（12）的槽口部位分別安裝有一個滑動塊（11）；導向總成（C）還包括三根導向拉繩（10），三根導向拉繩（10）的前端連接于所述彈簧（9）的前端，三根導向拉繩（10）與彈簧（9）之間的連接點周向均布；三根導向拉繩（10）的外端分別與所述三個滑動塊（11）一一對應地互相連接。

8.如權利要求7所述的游離無創內窺鏡推進裝置，其特征在于：還包括套在柔性管（8）上的保護膜，保護膜從柔性管一端穿入后翻繞過柔性管（8）及彈簧（9）回到接近穿入端的位置。

9.保護膜從柔性管（8）一端穿入，在穿出端后翻，繞過柔性管（8）及彈簧（9），回到穿入端后方的位置。