[發明專利]游離無創內窺鏡推進裝置

有效

• 申請號: 201410478841.3
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104188611A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 王祿科;范曉琛
• 申請（專利權）人: 煙臺蚯蚓窺視鏡有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 梁翠榮

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技術領域

本發明涉及一種作為醫療器械的內窺鏡推進裝置，主要用于推進膠囊式內窺鏡以實施消化道檢查。

技術背景

腸道內窺鏡檢查的現有方式一般包括口服膠囊式內窺鏡和小腸鏡兩種。患者口服膠囊式內窺鏡（智能膠囊消化道內窺鏡系統，又稱醫用無線內鏡），膠囊式內窺鏡經消化道自然運行，在消化道內攝取圖像數據，最后從肛門排出。其缺點是膠囊式內窺鏡在腸道內運行時間長，一般為5~20小時，甚至更長。另外，由于膠囊式內窺鏡依靠腸道蠕動運行，而腸道蠕動具有不勻速的特點，容易失去瞬間抓拍某些重點圖像位置的時機。第三、遇較大腫瘤或者其它原因導致的腸道不暢時，無法實施檢查。現有的小腸鏡，比如日本富士能公司的雙氣囊電子鏡，采用前疊式結構，使用時將小腸直接套在外套管上，通過腸部堆積方式到達小腸深部。其缺點是對腸體拉拽力較大，增加了患者的痛苦程度，經常因痙攣而終止檢查。同時還具有檢查過程耗時長，操作難度大等缺點，全小腸鏡檢查需3小時左右。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種游離無創內窺鏡推進裝置，推進速度可控，瞬間取出推進裝置，以縮短檢查操作時間，并且推進裝置與小腸內壁之間不產生滑動摩擦，以實現小腸無創檢查。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案。

游離無創內窺鏡推進裝置，其特征在于：包括用于推進鏡頭的內膜管總成以及套在內膜管總成之外的外膜管總成；內膜管總成和外膜管總成各自具有一個膜管，所述膜管由互相套在一起的內管和外管組成，所述內管和外管的同側端部互相密封構成環形密封夾層；在密封夾層充液狀態下，兩個膜管的管壁互相接觸，以保證在內膜管總成位移時驅動外膜管總成的內壁延展。

在環形密封夾層中安裝有支撐推進組件；所述內膜管總成還包括內端分別與所述膜管相連接，穿過膜管中心，外端位于膜管后方的三根拉繩，三根拉繩與膜管之間的連接點在膜管上周向均布；所述外膜管總成還包括內端分別與所述膜管相連接，穿過膜管中心，外端位于膜管后方的三根拉繩，三根拉繩與膜管之間的連接點在膜管上周向均布；外膜管總成的膜管外壁上設有用于向環形密封夾層充入液體或者氣體或者潤滑材料的充入孔。

所述的支撐推進組件包括支架環以及與支架環相連接并且走向與膜管軸線平行的支架，支架后端連接有手柄。

所述膜管按照以下兩種方法之一制備而成：第一種方法：取一段兩端開口的薄膜材質管，將其一個開口端外翻拉至其另一個開口端，兩開口端互相封閉連接，外翻段與內段之間形成環形密封夾層；第二種方法：將兩段薄膜材質管套在一起，兩段薄膜材質管的同一端互相封閉連接，在兩段薄膜材質管之間形成環形密封夾層。

所述鏡頭直接或者通過導線輪連接有導線，導線穿過內膜管總成中心，后端位于內膜管總成后方。

還包括導向總成，所述導向總成包括套在外膜管總成和鏡頭之外的柔性管，柔性管內部前端安裝有彈簧，還包括用于牽拉彈簧使柔性管變向的導向拉繩。

彈簧的后端與柔性管內壁相連接；柔性管后部的管壁上開設有三個周向均布的通透滑槽，并在三個滑槽的槽口部位分別安裝有一個滑動塊；導向總成還包括三根導向拉繩，三根導向拉繩的前端連接于所述彈簧的前端，三根導向拉繩與彈簧之間的連接點周向均布；三根導向拉繩的外端分別與所述三個滑動塊一一對應地互相連接。

還包括套在柔性管上的保護膜，保護膜從柔性管一端穿入后翻繞過柔性管及彈簧回到接近穿入端的位置。保護膜從柔性管一端穿入，在穿出端后翻，繞過柔性管及彈簧，回到穿入端后方的位置。

本發明的積極效果在于：（1）、推進速度快，大幅度縮短了檢查操作時間；（2）、推進裝置與小腸內壁之間不產生滑動摩擦，實現了小腸無創檢查。（3）、鏡頭采集的圖像通過有線方式傳輸，鏡頭可以做得更小，圖像清晰度更高；（4）、對腸系膜無拉拽作用，因此不會導致腸痙攣發生。（5）、如需腸部手術，將內膜管總成A退出，外膜管總成B留在手術部位，將外膜管總成B的充液夾層3中的液體抽出，外膜管總成B作為手術通道。

附圖說明

圖1是本發明的總體結構示意圖。

圖2是本發明內膜管總成A的結構示意圖。

圖3是本發明外膜管總成B的結構示意圖。

圖4是本發明導向總成C的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式進一步說明本發明。