[發明專利]自動鋪、聯網掘進臨時支護裝置

有效

• 申請號: 201410475829.7
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN104279000B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 郭文孝;李剛;閆殿華;宋濤;趙建武;周凱;張銀星;康富軍;王本林
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D23/00
• 分類號: E21D23/00;E21D11/15
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 任林芳

技術領域

本發明屬于煤礦井下綜掘面臨時支護支架的技術領域，具體涉及一種自動鋪、聯網掘進臨時支護裝置。

背景技術

國內大多數煤礦井下掘進工作面普遍使用的臨時超前支護有：一是吊掛環穿管式前探梁臨時支護；二是掘進機機載臨時支護裝置；三是采用多排單體液壓支柱加高強度工字鋼棚梁支護法等。這些方式雖然在一定程度上緩解了掘進工作面迎頭支護的壓力，改善了工作面的支護狀況，但實際使用過程中還存在支護力小，對巷道頂板反復支撐，工人勞動強度大，對設備及操縱人員在安全上存在較大的隱患。

鋪網主要靠工人踩在扶梯上手托錨網托著進行鋪設。這種方式工人勞動強度大，效率低且安全不易保證。

發明內容

本發明為了解決現有煤礦井下掘進工作面臨時超前支護存在的上述問題，造成在井下巷道掘進過程中，由于巷道掘進后頂板不能及時得到有效的支護，經常會造成頂板掉矸傷人事故，無法充分發揮高性能掘進機效率問題，提供了一種自動鋪、聯網掘進臨時支護裝置。

本發明采用如下的技術方案實現：

自動鋪、聯網掘進臨時支護裝置，包括前支架組和后支架組，前、后支架組分別包括左右兩個支架，所述的支架包括底座、頂梁以及底座和頂梁之間的高度可調的連接件，每組支架通過前后兩個橫梁將其左右兩個頂梁連接為一體，前支架組的橫梁上布置有與其連接的兩順梁Ⅰ，后支架組的橫梁上布置有與其連接的兩順梁Ⅱ，前支架組的順梁前端有自動鋪設錨網機構和自動聯網裝置，前、后支架組的左右底座及左右頂梁分別通過推拉油缸連接，橫梁頂部和與其固連的本組支架組的順梁底部之間有高度差，橫梁頂部對應另一組支架組順梁底部的位置處設置可升降的托輥。

所述的橫梁頂部與本組支架組順梁底部對應的位置設置有凸臺，順梁底部有凸起部分并開設凹槽，凸臺凹槽固定連接；順梁底部對應另一組支架組橫梁的位置處設有升降油缸，升降油缸固定于橫梁上，升降油缸頂部安裝有可支撐滾輪的滾輪安裝架，對應滾輪的順梁底部有凸起部分并開有可容納滾輪滾動的凹槽。

所述的自動鋪設錨網機構包括前支架組順梁前端鉸接的剛性架，剛性架和順梁之間連接有剛性架千斤頂，靠近剛性架前端的剛性架底部設置有用于懸掛錨網、且前后、上下分別交錯且各自獨立的鋼棒，鋼棒設置方向垂直于支架前進方向，鋼棒可轉動連接于順梁，相鄰鋼棒的相鄰端部有重疊段，順梁前端設置與鋼棒平行的可相對順梁轉動的滾軸，順梁前端對應錨網運行位置的兩側設置限位板，錨網一端固定于鋼棒并纏繞于鋼棒之上，錨網的另一端繞經滾軸覆設于頂梁之上。

所述的自動聯網裝置安裝于剛性架下部，包括釘針裝置、彈簧、導向桿、送針塊、推針油缸、推針板、聯接針、釘針纏繞機構，釘針裝置為箱型結構，推針油缸的缸體固定于釘針裝置之內，推針油缸的活塞桿前端連接推針板，推針板前端對應的釘針裝置上開有聯接針出口，釘針裝置之內、推針油缸的垂直方向上安裝有彈簧，彈簧的一端固定于釘針裝置內側、另一端連接送針塊，送針塊前方為容納聯接針的針槽，釘針纏繞機構設置于釘針裝置之外、聯接針出口處，釘針纏繞機構包括馬達以及纏繞塊，馬達的輸出軸上安裝纏繞塊，纏繞塊上開有對應釘針兩腳端的槽孔結構，推針油缸的缸體內部前、后端都設置有傳感器。聯接針為通過膠水將單個U形的釘針聯成一體組合而成，推針板下部的釘針裝置內側設置滑軌，推針板沿滑軌滑動。

所述的底座和頂梁之間的連接件包括支架中部的四連桿機構和兩側的立柱千斤頂，所述的四連桿機構包括底座上的兩平行凸臺，兩凸臺頂部為斜面，斜面上、下端分別鉸接前連桿、后連桿的下端，前連桿、后連桿的上端頂部分別鉸接掩護梁的一端，掩護梁的另一端鉸接于頂梁，立柱千斤頂底部通過銷軸連接于底座、頂部連接于頂梁。