[發明專利]自動鋪、聯網掘進臨時支護裝置

有效

• 申請號: 201410475829.7
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN104279000B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 郭文孝;李剛;閆殿華;宋濤;趙建武;周凱;張銀星;康富軍;王本林
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D23/00
• 分類號: E21D23/00;E21D11/15
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 任林芳

1.一種自動鋪、聯網掘進臨時支護裝置，其特征在于包括前支架組（20）和后支架組（21），前、后支架組分別包括左右兩個支架，所述的支架包括底座（1）、頂梁（5）以及底座（1）和頂梁（5）之間的高度可調的連接件，每組支架通過前后兩個橫梁（17）將其左右兩個頂梁（5）連接為一體，前支架組的橫梁上布置有與其連接的兩順梁Ⅰ（18），后支架組的橫梁上布置有與其連接的兩順梁Ⅱ（19），前支架組（1）的順梁前端有自動鋪設錨網機構和自動聯網裝置，前、后支架組的左右底座及左右頂梁分別通過推拉油缸（8）連接，橫梁頂部和與其固連的本組支架組的順梁底部之間有高度差，橫梁頂部對應另一組支架組順梁底部的位置處設置可升降的托輥（18）。

2.根據權利要求1所述的自動鋪、聯網掘進臨時支護裝置，其特征在于所述的橫梁頂部與本組支架組順梁底部對應的位置設置有凸臺，順梁底部有凸起部分并開設凹槽，凸臺凹槽固定連接；順梁底部對應另一組支架組橫梁的位置處設有升降油缸，升降油缸固定于橫梁上，升降油缸頂部安裝有可支撐滾輪的滾輪安裝架，對應滾輪的順梁底部有凸起部分并開有可容納滾輪滾動的凹槽。

3.根據權利要求1或2所述的自動鋪、聯網掘進臨時支護裝置，其特征在于所述的自動鋪設錨網機構包括前支架組（20）順梁前端鉸接的剛性架（11），剛性架（11）和順梁之間連接有剛性架千斤頂（12），靠近剛性架前端的剛性架底部設置有用于懸掛錨網、且前后、上下分別交錯且各自獨立的鋼棒（13），鋼棒（13）設置方向垂直于支架前進方向，鋼棒（13）可轉動連接于順梁，相鄰鋼棒的相鄰端部有重疊段，順梁前端設置與鋼棒平行的可相對順梁轉動的滾軸（15），順梁前端對應錨網運行位置的兩側設置限位板，錨網（14）一端固定于鋼棒（13）并纏繞于鋼棒之上，錨網的另一端繞經滾軸（15）覆設于頂梁之上。

4.根據權利要求3所述的自動鋪、聯網掘進臨時支護裝置，其特征在于所述的自動聯網裝置安裝于剛性架下部，包括釘針裝置（16.1）、彈簧（16.2）、導向桿（16.3）、送針塊（16.4）、推針油缸（16.5）、推針板（16.6）、聯接針（16.7）、釘針纏繞機構（16.9），釘針裝置（16.1）為箱型結構，推針油缸（16.5）的缸體固定于釘針裝置（16.1）之內，推針油缸（16.5）的活塞桿前端連接推針板（16.6），推針板（16.6）前端對應的釘針裝置（16.1）上開有聯接針出口，釘針裝置（16.1）之內、推針油缸（16.5）的垂直方向上安裝有彈簧（16.2），彈簧（16.2）的一端固定于釘針裝置（16.1）內側、另一端連接送針塊（16.4），送針塊（16.4）前方為容納聯接針（16.7）的針槽，釘針纏繞機構（16.9）設置于釘針裝置（16.1）之外、聯接針出口處，釘針纏繞機構（16.9）包括馬達以及纏繞塊（16.10），馬達的輸出軸上安裝纏繞塊（16.10），纏繞塊（16.10）上開有對應釘針兩腳端的槽孔結構。

5.根據權利要求4所述的自動鋪、聯網掘進臨時支護裝置，其特征在于推針油缸（16.5）的缸體內部前、后端都設置有傳感器。

6.根據權利要求5所述的自動鋪、聯網掘進臨時支護裝置，其特征在于聯接針（16.7）為通過膠水將單個U形的釘針聯成一體組合而成，推針板（16.6）下部的釘針裝置（16.1）內側設置滑軌，推針板沿滑軌滑動。

7.根據權利要求6所述的自動鋪、聯網掘進臨時支護裝置，其特征在于所述的底座和頂梁之間的連接件包括支架中部的四連桿機構和兩側的立柱千斤頂（6），所述的四連桿機構包括底座上的兩平行凸臺，兩凸臺頂部為斜面，斜面上、下端分別鉸接前連桿（2）、后連桿（3）的下端，前連桿（2）、后連桿（3）的上端頂部分別鉸接掩護梁（4）的一端，掩護梁（4）的另一端鉸接于頂梁（5），立柱千斤頂（6）底部通過銷軸連接于底座（1）、頂部連接于頂梁（5）。