[發(fā)明專利]一種溫室床箱雙向推送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410475497.2
• 申請(qǐng)日: 2014-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN104370063B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐麗明;陸鑫;卜云龍;卓杰強(qiáng);邢潔潔;李世軍;何紹林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G25/08
• 分類號(hào): B65G25/08
• 代理公司: 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙)11392
• 代理人: 董琪,郝亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種溫室床箱的雙向推送方法和機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

近年來，國內(nèi)外溫室規(guī)模發(fā)展迅速，所需的物料需要運(yùn)輸和移動(dòng)?，F(xiàn)有的溫室床箱運(yùn)輸推送機(jī)構(gòu)一般由齒輪齒條和豎直方向上固定的推板組成，由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)推板推送床箱。因此該機(jī)構(gòu)只能一個(gè)方向推送床箱，而且上料和卸料方向必須相反，效率很低。

有鑒于此，本發(fā)明旨在探索一種雙向推送方法和機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)雙向推送，并且上料和卸料方向可以相同或不同。

通過對(duì)國內(nèi)外專利文獻(xiàn)、期刊雜志及其他公開發(fā)表的文獻(xiàn)(如互聯(lián)網(wǎng))進(jìn)行檢索，本發(fā)明在國內(nèi)外未見報(bào)道，我們也未公開發(fā)表涉及本發(fā)明內(nèi)容的文章，本發(fā)明在國內(nèi)外公眾未知。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種能夠?qū)厥掖蚕溥M(jìn)行雙向推送和實(shí)現(xiàn)的機(jī)構(gòu)，并且上料和卸料方向可以相同或不同，提高運(yùn)輸效率。同時(shí)，該機(jī)構(gòu)還可以用于其他環(huán)境下，條狀物體或盒狀物體的推送，提高機(jī)構(gòu)利用率和通用性。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種溫室床箱雙向推送方法和機(jī)構(gòu)，其包括：軌道平臺(tái)單元、驅(qū)動(dòng)單元、推板單元和鎖舌單元。

所述軌道平臺(tái)單元包括：角型支撐鋼(1)、管型軌道(2)和止轉(zhuǎn)管(3)組成。角型支撐鋼(1)可以通過多種方式固定在運(yùn)載車或其他裝備上，管型軌道(2)焊接在角型支撐鋼(1)上，用于支撐溫室床箱，止轉(zhuǎn)管(3)通過在角型支撐鋼(1)上打孔安裝，用于防止推板單元轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)單元包括：步進(jìn)電機(jī)(4)、絲杠(5)和滾動(dòng)軸承(6)。步進(jìn)電機(jī)(4)通過螺栓固定在角型支撐鋼(1)上，絲杠(5)一端連接步進(jìn)電機(jī)(4)輸出端口，另一端通過角型支撐鋼(1)上的滾動(dòng)軸承(6)固定，步進(jìn)電機(jī)(4)的輸出端口和滾動(dòng)軸承(6)的內(nèi)徑保持同軸，這樣步進(jìn)電機(jī)(4)就可以帶動(dòng)絲杠(5)旋轉(zhuǎn)。

所述推板單元包括：推板外殼(7)、絲杠套(11)和齒條槽(15)組成。推板外殼(7)與絲杠套(11)螺栓連接，絲杠套(11)通過螺紋連接在絲杠(5)上，并有止轉(zhuǎn)管(3)穿過推板外殼(7)，這樣步進(jìn)電機(jī)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)推板單元沿絲杠(5)方向的移動(dòng)了，而其移動(dòng)方向取決于步進(jìn)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。推板外殼(7)上方開有四個(gè)槽，用于安裝鎖舌單元。

所述鎖舌單元包括：鎖舌外殼(12)，鎖舌舌心(8)、齒輪(9)、齒條(10)和連桿(14)組成。鎖舌舌心(8)套在鎖舌外殼(12)里，鎖舌舌心(8)與鎖舌外殼(12)中間裝有帶一定預(yù)緊力的彈簧(13)，該預(yù)緊力保證鎖舌舌心(8)在沒有外力作用下處于伸出狀態(tài)。鎖舌舌心(8)通過連桿(14)連接在齒輪(9)的偏心處，齒輪(9)與齒條(10)嚙合，齒條(10)可以在位于推板外殼(7)上的齒條槽(15)里滑動(dòng)，這樣，在外力作用下，齒條(10)沿齒條槽(15)滑動(dòng)，帶動(dòng)齒輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(9)通過連桿(14)帶動(dòng)鎖舌舌心(8)克服彈簧(13)的預(yù)緊力而收入鎖舌外殼(12)中，在沒有外力作用下，通過彈簧預(yù)緊力的作用而伸出鎖舌舌心(8)，齒輪(9)和齒條(10)的運(yùn)動(dòng)過程與上述情況相反。該機(jī)構(gòu)共有4個(gè)鎖舌單元，且正反向安裝(即兩個(gè)鎖舌舌心的斜面面向步進(jìn)電機(jī),如鎖舌(a)，另外兩個(gè)鎖舌舌心斜面背向步進(jìn)電機(jī),如鎖舌(b))。初始狀態(tài)時(shí)，鎖舌舌心(8)伸出，齒條(10)也凸出一部分在推板外殼(7)外部。

(三)有益效果

本發(fā)明與現(xiàn)有溫室推送機(jī)構(gòu)相比，具有以下有益效果：該發(fā)明的機(jī)構(gòu)以角鋼為底座，便于與其他裝置(如運(yùn)載車)的安裝；推板由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而能夠精準(zhǔn)的控制推板的位置，而根據(jù)推板在步進(jìn)電機(jī)近端(靠近步進(jìn)電機(jī)側(cè)為近端，反之為遠(yuǎn)端)和遠(yuǎn)端的極限位置不同，鎖舌有不同的狀態(tài)，從而可以實(shí)現(xiàn)雙向推送，極大的提高了溫室床箱的運(yùn)輸推送效率；與此同時(shí)，該機(jī)構(gòu)還能用于其他環(huán)境下推送條狀或盒狀物料，適用性廣。

附圖說明

圖1是整體機(jī)構(gòu)的俯視立體圖；

圖2是鎖舌機(jī)構(gòu)的正視立體圖；

圖3是推板機(jī)構(gòu)的立體視圖；

圖4是推板機(jī)構(gòu)的工作模式立體圖；

圖5是推板機(jī)構(gòu)鎖舌部分的立體圖；

圖中：1--角型支撐鋼?2--管型軌道?3--止轉(zhuǎn)管?4--步進(jìn)電機(jī)?5--絲杠?6--滾動(dòng)軸承?7--推板外殼?8--鎖舌舌心?9—齒輪?10—齒條?11--絲杠套?12--鎖舌外殼?13--彈簧?14--連桿?15--齒條槽?16--床箱

具體實(shí)施方式