[發明專利]一種溫室床箱雙向推送機構

有效

• 申請號: 201410475497.2
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN104370063B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 徐麗明;陸鑫;卜云龍;卓杰強;邢潔潔;李世軍;何紹林
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙)11392
• 代理人: 董琪,郝亮

1.一種溫室床箱雙向推送方法和機構，其特征在于，包括：軌道平臺單元、驅動單元、推板單元和鎖舌單元；?

所述軌道平臺單元包括：角型支撐鋼(1)、管型軌道(2)和止轉管(3)組成。角型支撐鋼(1)可以通過多種方式固定在運載車或其他裝備上，管型軌道(2)焊接在角型支撐鋼(1)上，用于支撐溫室床箱，止轉管(3)通過在角型支撐鋼(1)上打孔安裝，用于防止推板轉動；?

所述驅動單元包括：步進電機(4)、絲杠(5)和滾動軸承(6)。步進電機(4)通過螺栓固定在角型支撐鋼(1)上，絲杠(5)一端連接步進電機(4)輸出端口，另一端通過角型支撐鋼(1)上的滾動軸承(6)固定，步進電機(4)的輸出端口和滾動軸承(6)的內徑保持同軸，這樣步進電機(4)就可以帶動絲杠(5)旋轉；?

所述推板單元包括：推板外殼(7)、絲杠套(11)和齒條槽(15)組成。推板外殼(7)與絲杠套(11)螺栓連接，絲杠套(11)通過螺紋連接在絲杠(5)上，并有止轉管(3)穿過推板外殼(7)，這樣步進電機(4)轉動就可以實現推板單元沿絲杠(5)方向的移動了，而其移動方向取決于步進電機(4)的轉動方向。推板外殼(7)上方開有四個槽，用于安裝鎖舌單元；?

所述鎖舌單元包括：鎖舌外殼(12)，鎖舌舌心(8)、齒輪(9)、齒條(10)和連桿(14)組成。鎖舌舌心(8)套在鎖舌外殼(12)里，鎖舌舌心(8)與鎖舌外殼(12)中間裝有帶一定預緊力的彈簧(13)，該預緊力保證鎖舌舌心(8)在沒有外力作用下處于伸出狀態。鎖舌舌心(8)通過連桿(14)連接在齒輪(9)的偏心處，齒輪(9)與齒條(10)嚙合，齒條(10)可以在位于推板外殼(7)上的齒條槽(15)里滑動，這樣，在外力作用下，齒條(10)沿齒條槽(15)滑動，帶動齒輪(9)的轉動，齒輪(9)通過連桿(14)帶動鎖舌舌?心(8)克服彈簧(13)的預緊力而收入鎖舌外殼(12)中，在沒有外力作用下，通過彈簧預緊力的作用而伸出鎖舌舌心(8)，齒輪(9)和齒條(10)的運動過程與上述情況相反。該機構共有4個鎖舌單元，且正反向安裝(即兩個鎖舌舌心的斜面面向步進電機,如鎖舌(a)，另外兩個鎖舌舌心斜面背向步進電機,如鎖舌(b))。初始狀態時，鎖舌舌心(8)伸出，齒條(10)也凸出一部分在推板外殼(7)外部。?

2.如權利要求1所述的溫室床箱雙向推送機構，其特征在于，所述軌道平臺為管狀，支撐軌道用的是角鋼。?

3.如權利要求1所述的溫室床箱雙向推送機構，其特征在于采用步進電機(4)作為動力源，以絲杠(5)為軌道，從而精準控制推板單元的位置。?

4.如權利要求1所述的溫室床箱雙向推送機構，其特征在于，所述推板單元通過絲杠套(11)和止轉管(3)在步進電機(4)的作用下，可以沿著絲杠(5)移動，并且其在絲杠(5)上的位置可以精確。?

5.如權利要求1所述的鎖舌單元，其特征在于，在步進電機(4)的驅動下，推板單元與角型支撐鋼通過力的作用，使齒條(10)沿著齒條槽(15)滑動，帶動與之嚙合的齒輪(9)的轉動，齒輪(9)再帶動連桿(14)拉動鎖舌舌心(8)上下移動，從而可以根據推板的位置狀態控制鎖舌舌心(8)的狀態，鎖舌舌心(8)的狀態決定了裝置的工作模式。?