[發明專利]具有防止不適當使用的手動收縮、鎖定和連接機構的接合器直接驅動

有效

• 申請號: 201410475358.X
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN104434247B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 厄爾·M·策吉貝爾
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/32;A61B17/29
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領遜

本發明公開了一種具有防止不適當使用的手動收縮、鎖定和連接機構的接合器直接驅動。提供一種用于將末端執行器聯接至手柄組件的手術設備接合器。該手術設備接合器包括殼體和布置在該殼體內且能夠聯接至手柄組件和末端執行器的驅動機構。手術設備接合器還包括聯接至手術設備接合器且能夠選擇地聯接至手柄組件的驅動聯接組件。驅動聯接組件包括能夠從第一構造移動至第二構造的收縮組件，其中在該第一構造中，收縮組件與驅動機構分離，且在第二構造中，收縮組件與驅動機構接合并阻止手柄組件聯接至手術設備接合器。

相關申請的交叉引用

本申請要求享有于2013年9月17日提交的申請號為61/878,934的美國臨時專利申請的權益和優先權，其整個公開通過引用合并于此。

技術領域

本公開涉及一種用于執行內窺鏡手術操作的手術裝置、設備和/或系統及其使用方法。更具體地，本公開涉及一種配置為與夾緊、切割和/或吻合組織用的能拆卸的一次性裝載單元和/或單次使用裝載單元一起使用的機電的、手持式的手術裝置、接合器、設備和/或系統。

背景技術

目前存在用于操作和/或操縱機電手術設備的各種驅動系統。在許多情況中，機電手術設備包括可再用的手柄組件以及一次性的或單次使用的裝載單元。為了被處置或在一些實例中消毒以便再使用，裝載單元在使用之前選擇地連接至手柄組件，然后繼使用之后與手柄組件分離。

用于與許多現有的手術設備和/或手柄組件一起使用的許多現有的末端執行器通過線性力所驅動。例如，用于執行胃腸內吻合術操作、端對端吻合術操作以及橫向吻合術操作的末端執行器為了被操作而通常各自需要線性驅動力。如此，這些末端執行器與使用旋轉運動來傳送動力或類似物的手術設備和/或手柄組件不相適合。

為了使線性驅動的末端執行器與使用旋轉運動來傳送動力的手術設備和/或手柄組件相適合，對在線性驅動的末端執行器與旋轉驅動的手術設備和/或手柄組件之間相接且相互連接的接合器和/或接合器組件存在需求。對包括用于聯接至手術設備的手動收縮、連接以及鎖定和釋放機構的接合器也存在需求。對防止手動收縮機構的意外致動的機構存在額外的需求。

發明內容

參考附圖，在下文更詳細地描述本發明的示范性實施例的進一步細節和方案。

依照本公開的一個實施例，提供一種用于將末端執行器聯接至手柄組件的手術設備接合器。所述手術設備接合器包括殼體和布置在所述殼體內且能夠聯接至所述手柄組件和所述末端執行器的驅動機構。所述手術設備接合器還包括能夠選擇地聯接至所述手柄組件的驅動聯接。所述驅動聯接組件包括能夠從第一構造移動至第二構造的收縮組件，其中在所述第一構造中，所述收縮組件與所述驅動機構分離，且在所述第二構造中，所述收縮組件與所述驅動機構接合并阻止所述手柄組件聯接至所述手術設備接合器。

依照上述實施例的一個方案，所述驅動聯接組件配置為關于由所述手術設備接合器限定的縱軸線且相對于所述殼體旋轉，以便當所述收縮組件處于所述第二構造時，所述驅動聯接組件的旋轉致動所述驅動機構。

依照上述實施例的一個方案，所述收縮組件包括樞轉地聯接在所述驅動聯接組件內的鎖定搖桿；以及關于所述縱軸線且相對于所述驅動聯接組件能夠旋轉的鎖環，其中在其旋轉時，所述鎖環配置為致動所述鎖定搖桿以與所述驅動機構接合。

依照上述實施例的一個方案，所述鎖定搖桿進一步包括朝向近側的第一停止構件，所述第一停止構件配置為在所述收縮組件處于所述第二構造時，鄰接所述手術設備以阻止其聯接至所述手柄組件。

依照上述實施例的一個方案，所述收縮組件進一步包括彈簧裝載的鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓能滑動地聯接至所述驅動聯接組件且與所述鎖環接合，所述鎖緊螺栓配置為阻止所述鎖環的旋轉。

依照上述實施例的一個方案，所述鎖緊螺栓進一步包括朝向近側的第二停止構件，所述第二停止構件配置為當所述收縮組件處于所述第二構造時，鄰接所述手術設備以阻止其聯接至所述手柄組件。