[發明專利]具有防止不適當使用的手動收縮、鎖定和連接機構的接合器直接驅動

有效

• 申請號: 201410475358.X
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN104434247B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 厄爾·M·策吉貝爾
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/32;A61B17/29
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領遜

1.一種手術設備接合器，用于將末端執行器聯接至手柄組件，所述手術設備接合器包括：

殼體；

驅動機構，其布置在所述殼體內且能夠聯接至所述手柄組件和所述末端執行器；

驅動聯接組件，其能夠選擇地聯接至所述手柄組件；以及

收縮組件，其能夠從第一構造移動至第二構造，其中在所述第一構造中，所述收縮組件與所述驅動機構分離，且在所述第二構造中，所述收縮組件與所述驅動機構接合并阻止所述手柄組件聯接至所述手術設備接合器，

其中所述收縮組件包括：

鎖定搖桿，其樞轉地聯接在所述驅動聯接組件內；并且

所述鎖定搖桿進一步包括朝向近側的第一停止構件，所述停止構件配置為當所述收縮組件處于所述第二構造時，鄰接所述手柄組件的連接部的遠側端以阻止所述手術設備接合器聯接至所述手柄組件。

2.根據權利要求1所述的手術設備接合器，其中所述驅動聯接組件配置為關于由所述手術設備接合器限定的縱軸線且相對于所述殼體旋轉，以便當所述收縮組件處于所述第二構造時，所述驅動聯接組件的旋轉致動所述驅動機構。

3.根據權利要求2所述的手術設備接合器，其中所述收縮組件包括：

鎖環，其關于所述縱軸線且相對于所述驅動聯接組件能夠旋轉，其中在其旋轉時，所述鎖環被配置為致動所述鎖定搖桿以與所述驅動機構接合。

4.根據權利要求3所述的手術設備接合器，其中所述收縮組件進一步包括：

彈簧裝載的鎖緊螺栓，其能滑動地聯接至所述驅動聯接組件且與所述鎖環接合，所述鎖緊螺栓配置為阻止所述鎖環的旋轉。

5.根據權利要求4所述的手術設備接合器，其中所述鎖緊螺栓進一步包括朝向近側的第二停止構件，所述第二停止構件配置為當所述收縮組件處于所述第二構造時，鄰接所述手柄組件的連接部的遠側端以阻止所述手術設備接合器聯接至所述手柄組件。

6.根據權利要求1所述的手術設備接合器，其中所述驅動聯接組件包括：

至少一個鎖件，其樞轉地聯接在所述驅動聯接組件中且配置為接合所述手柄組件。

7.一種手術設備，包括：

末端執行器，其包含第一鉗夾和相對于所述第一鉗夾能移動的第二鉗夾；

手柄組件，其包含機械地聯接至鉗夾組件的至少一個電動機；以及

接合器組件，其能拆卸地聯接至所述鉗夾組件的近側端和所述手柄組件的遠側端，所述接合器組件包括：

殼體；

驅動機構，其布置在所述殼體內且配置為將所述至少一個電動機聯接至所述末端執行器；

驅動聯接組件，其能夠選擇地聯接至所述手柄組件；以及

收縮組件，其從第一構造能移動至第二構造，其中在所述第一構造中，所述收縮組件與所述驅動機構分離，且在所述第二構造中，所述收縮組件與所述驅動機構接合且阻止所述手柄組件聯接至所述接合器組件，

其中所述收縮組件包括：

鎖定搖桿，其樞轉地聯接在所述驅動聯接組件內；并且

所述鎖定搖桿進一步包括朝向近側的第一停止構件，所述停止構件配置為當所述收縮組件處于所述第二構造時，鄰接所述手柄組件的連接部的遠側端以阻止所述手術設備接合器聯接至所述手柄組件。

8.根據權利要求7所述的手術設備，其中所述驅動聯接組件配置為繞由所述接合器組件限定的縱軸線且相對于所述殼體旋轉，以便當所述收縮組件處于所述第二構造時，所述驅動聯接組件的旋轉致動所述驅動機構。

9.根據權利要求8所述的手術設備，其中所述接合器組件的所述收縮組件包括：

鎖環，其能夠繞所述縱軸且相對于所述驅動聯接組件旋轉，其中在其旋轉時，所述鎖環配置為致動所述鎖定搖桿以與所述驅動機構接合。

10.根據權利要求9所述的手術設備，其中所述收縮組件進一步包括：

彈簧裝載的鎖緊螺栓，其能滑動地聯接至所述驅動聯接組件且與所述鎖環接合，所述鎖緊螺栓配置為阻止所述鎖環的旋轉。

11.根據權利要求10所述的手術設備，其中所述收縮組件的所述鎖緊螺栓包括朝向近側的第二停止構件，所述第二停止構件配置為當所述收縮組件處于所述第二構造時，鄰接所述手柄組件的連接部的遠側端以阻止所述接合器組件聯接至所述手柄組件。