[發(fā)明專利]一種銑刀式水平井牽引機器人清楚障礙機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410475161.6
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN104265221A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李隆球;李藝青;劉進;周德開;喬健鑫;劉偉民
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: E21B29/00
• 分類號: E21B29/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.一種銑刀式水平井牽引機器人清楚障礙機構(gòu)，它包括左端蓋(1)、左密封圈(2)、外殼(3)、左深溝球軸承(4)、中心軸(5)、套筒(6)、左支撐塊(7)、電機磁極(8)、電機線圈(9)、右深溝球軸承(10)、右端蓋(11)、右密封圈(12)和右支撐塊(13)，左密封圈(2)安裝在左端蓋(1)的內(nèi)部，左端蓋(1)的右側(cè)通過螺栓與外殼(3)連接，左深溝球軸承(4)安裝在外殼(3)內(nèi)并與外殼(3)之間間隙配合，左支撐塊(7)安裝在左深溝球軸承(4)的內(nèi)圈內(nèi)，左深溝球軸承(4)的右側(cè)與左支撐塊(7)之間設(shè)有套筒(6)，左支撐塊(7)的右側(cè)安裝有電機磁極(8)，電機線圈(9)與外殼(3)固定連接，電機磁極(8)和電機線圈(9)在軸向位置對齊設(shè)置，右支撐塊(13)安裝在電機磁極(8)的右側(cè)，右支撐塊(13)與外殼(3)之間設(shè)有右深溝球軸承(10)，右端蓋(11)通過螺栓與外殼(3)固定，右端蓋(11)內(nèi)設(shè)有右密封圈(12)，其特征在于：所述銑刀式水平井牽引機器人清楚障礙機構(gòu)還包括銑刀座(14)、軸承左擋板(16)、推動件(17)、第一左角接觸球軸承(18)、第二右角接觸球軸承(19)、軸端擋板(20)、滑動件(21)、銑刀頭(22)和滑動件擋板(23)，銑刀座(14)安裝在右支撐塊(13)的右端部，中心軸(5)由左至右依次穿過左端蓋(1)、左支撐塊(7)、電機磁極(8)、右支撐塊(13)和銑刀座(14)，第一左角接觸球軸承(18)和第二右角接觸球軸承(19)由左至右依次套裝在中心軸(5)的右端，軸端擋板(20)安裝在中心軸(5)的端部，推動件(17)套裝在第一左角接觸球軸承(18)和第二右角接觸球軸承(19)上，推動件(17)與銑刀座(14)之間設(shè)有軸承左擋板(16)，推動件(17)的右側(cè)外壁上帶有T型件，滑動件(21)內(nèi)設(shè)有T型槽并與推動件(17)的T型件滑動配合，滑動件(21)通過螺栓與銑刀頭(22)固定連接，滑動件擋板(23)與滑動件(21)右端的沉頭孔配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種銑刀式水平井牽引機器人清楚障礙機構(gòu)，其特征在于：所述銑刀式水平井牽引機器人清楚障礙機構(gòu)還包括銑刀座密封圈(15)，銑刀座(14)內(nèi)部設(shè)有銑刀座密封圈(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種銑刀式水平井牽引機器人清楚障礙機構(gòu)，其特征在于：軸承左擋板(16)為角接觸球軸承左擋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種銑刀式水平井牽引機器人清楚障礙機構(gòu)，其特征在于：軸承左擋板(16)安裝在第一左角接觸球軸承(18)的外圈左側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種銑刀式水平井牽引機器人清楚障礙機構(gòu)，其特征在于：電機線圈(9)位于電機磁極(8)軸向位置正下方。