[發明專利]轉塔式全自動點焊機在審
【權利要求書】:
1.一種轉塔式全自動點焊機,其特征在于:包括工作臺 (1)、旋轉盤(2)、第一、二點焊裝置(3、4)、檢測裝置(5)、 載具(6)、旋轉驅動裝置和控制器,所述旋轉驅動裝置驅動旋 轉盤繞豎直軸旋轉定位于工作臺上,旋轉盤上沿其周向間隔設 有若干定位裝置,載具能夠一一固定定位于各個定位裝置上, 載具內設有待點焊的鉚釘和產品,載具表面上形成有與鉚釘位 置正對的點焊避讓鏤空結構,第一、二點焊裝置和檢測裝置分 別固定定位于工作臺上,且第一、二點焊裝置和檢測裝置均位 于旋轉盤的正上方并且分別能夠與各個定位裝置正對,第一、 二點焊裝置上分別能夠發出與載具上相應鉚釘位置正對的點 焊激光,檢測裝置上設有若干與載具內鉚釘位置一一對應的檢 測頭,各個檢測頭能夠對應檢測載具內各個鉚釘的高度并傳信 控制器,控制器控制旋轉驅動裝置和第一、二點焊裝置動作。
2.根據權利要求1所述的轉塔式全自動點焊機,其特征在 于:所述載具包括底座(7)和上蓋(8),底座與上蓋鉸接連 接,底座與上蓋之間形成恰容置一個產品的容置空間,產品能 夠固定容置于該容置空間內,底座上還設有若干恰容置各個鉚 釘的凹坑(9),點焊避讓鏤空結構位于上蓋上,且產品上需要 點焊鉚釘的部位恰與各個點焊避讓鏤空結構位置正對。
3.根據權利要求2所述的轉塔式全自動點焊機,其特征在 于:所述底座的凹坑內設有彈性件,該彈性件包括浮動頂銷 (10)和彈簧(11),所述底座凹坑下側形成內徑外擴的臺階 孔(12),浮動頂銷軸向能夠滑動插設于凹坑及其下側飛臺階 孔內,浮動頂銷圓周外側面上形成一徑向外凸止擋部,該徑向 外凸止擋部恰止擋于臺階孔與凹坑形成的臺階面上,彈簧套設 于浮動頂銷下段外側,且彈簧兩端分別浮動頂銷的徑向外凸止 擋部和臺階孔底面。
4.根據權利要求3所述的轉塔式全自動點焊機,其特征在 于:所述浮動頂銷上端形成一定位凸點(13),該定位凸點恰 能夠伸入鉚釘中心孔內。
5.根據權利要求1所述的轉塔式全自動點焊機,其特征在 于:所述工作臺上還設有一擋板(14),該擋板恰位于第二點 焊裝置背向第一點焊裝置一側,且該擋板恰能夠遮擋第二點焊 裝置點焊部位。
6.根據權利要求1所述的轉塔式全自動點焊機,其特征在 于:所述第一、二點焊裝置之間還設有一壓料裝置,該壓料裝 置包括縱向驅動裝置(15)和壓料桿(16),壓料桿縱向能夠 滑動定位于工作臺上,且壓料桿兩端分別能夠抵壓第一、二點 焊裝置正下方的載具上表面,控制器控制縱向驅動裝置帶動壓 料桿運動。
7.根據權利要求1所述的轉塔式全自動點焊機,其特征在 于:第一、二點焊裝置分別包括固定安裝架(17)、絲桿螺母 機構、手輪(18)和點焊頭(19),所述固定安裝架固定安裝 于工作臺上,絲桿螺母機構的絲桿能夠轉動定位與固定安裝架 內,固定安裝架上設有沿縱向延伸的開口部(20),絲桿螺母 機構的螺母上形成一連接部(21),該連接部伸出固定安裝架 上端開口部并能沿該開口部延伸方向滑動,該連接部與點焊頭 固定連接,手輪與絲桿螺母機構的絲桿同軸固連,固定安裝架 的開口部所在側壁上設有若干刻度(22)。
8.根據權利要求1所述的轉塔式全自動點焊機,其特征在 于:所述檢測裝置包括固定支架(23)、第一、二感應裝置(24、 25)、壓板(26)、檢測驅動裝置(27)、檢測頂針(28)、彈性 體(29)和結果輸出裝置(30),所述固定支架固定安裝于工 作臺上,壓板能夠縱向滑動定位于固定支架上,檢測驅動裝置 驅動壓板運動,檢測頂針縱向能夠滑動設定距離定位于壓板 上,彈性體與檢測頂針相連并保持檢測頂針始終具有處于其運 動方向的最下端位置的運動趨勢,檢測頂針下端分別能夠插入 壓板正下方的載具鏤空結構內并緊抵載具內的鉚釘上端面,若 干第一感應裝置分別能夠感應到各個檢測頂針上端面的高度 位置并傳信于控制器,第二感應裝置能夠感應到壓板正下方的 載具上側表面的高度位置并傳信于控制器,控制器控制檢測驅 動裝置動作和結果輸出裝置輸出檢測結果。
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