[發明專利]一種基于多麥的視頻會議攝像頭定位方法

有效

• 申請號: 201410474230.1
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN104238576B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 畢永建
• 申請（專利權）人: 廈門億聯網絡技術股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司35203
• 代理人: 朱凌

技術領域

本發明涉及視頻通訊技術領域，尤其涉及一種基于多麥的視頻會議攝像頭定位方法。

背景技術

目前視頻會議越來越普及，在遠程會議或遠程教育等商務活動中也發揮著越來越重要的溝通作用，傳統的視頻會議系統的麥克與攝像頭是獨立的，為了達到與說話人面對面的效果，經常需要手動調整攝像頭的位置，造成不便。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供一種基于多麥的視頻會議攝像頭定位方法，實現攝像頭跟蹤說話人位置自動調整方向，保證當前發言人能在攝像頭的拾取范圍內，提升會議的體驗效果。

本發明是這樣實現的：一種基于多麥的視頻會議攝像頭定位方法，所述多麥包括至少3個通道，且各通道相對位置不變，所述方法包括如下步驟：

步驟10、有遠程的聲音發出時，聲音播放方向形成一不可見的主回聲線，采集各通道的回聲數據，確定能量值最大的通道為主回聲通道，計算主回聲通道與主回聲線的位置關系；

步驟20、利用主回聲通道的位置確定麥克參考位置；

步驟30、有近端的聲音發出時，采集各通道的聲音能量值，確定能量最強的通道為主通道，并根據麥克參考位置計算主通道位置，再根據主通道位置確定當前發言者位置；

步驟40、根據當前發言者位置獲得攝像頭正確的位置，旋轉攝像頭到正確位置上上。

進一步的，所述步驟10具體為：有電視上的音響發出聲音時，聲音播放方向形成一不可見的主回聲線，采集各通道的回聲能量值，計算通道i的回聲能量值公式為：Engecho(i)＝∑cap(i,j)²，其中，cap(i,j)是通道i在采樣點j的采樣值；計算各個通道的能量值后對能量值大小進行排序，取能量值前3的通道i₀、i₁和i₂，且取其中最大能量值對應的通道i₀為主回聲通道，根據這3個通道的能量值間的關系確定主回聲通道i₀到麥克中心的連線與主回聲線的夾角τ為：

進一步的，所述多麥為4麥，即所述多麥有4個相對位置確定的通道，這4個通道關于麥克中心對稱。

進一步的，所述步驟20具體為：所述4個各通道按逆時針方向標為mic0、mic1、mic2和mic3，以mic0為其他通道的麥克參考位置，根據τ確定mic0到麥克中心的連線與主回聲線的夾角θ為：θ＝180°-((4-i₀)*90°+τ)。

進一步的，所述步驟30進一步包括：

步驟31、有近端的聲音發出時，采集各通道的聲音能量值，計算通道i的回聲能量值公式為：Engecho(i)＝∑cap(i,j)²，其中，cap(i,j)是通道i在采樣點j的采樣值；對能量值大小進行排序，取能量值最大的通道i₀，判斷通道i₀相對mic0的位置，即mic0到麥克中心的連線與最大通道i₀的順時針方向的夾角為：γ＝(4-i₀)*90°；

步驟32、根據γ的值與θ的值計算主通道位置，從而確定當前發言者位置，即當前發言者位置到麥克中心的連線與主回聲線的夾角α近似為：α＝γ+θ；把α的范圍調整到-180～180度：

進一步的，所述步驟40中獲得攝像頭正確的位置具體為：假設當前發言者到麥克的距離等于攝像頭到麥克的距離，則根據α值計算攝像頭與主回聲線的夾角β，β值近似為：β＝α/2。

本發明具有如下優點：

(1)根據多麥各通道的位置信息以及當前接收到的聲音能量，判斷發言人位置，所有算法按照自適應設計，設計簡單靈活，計算簡單，無性能方面的消耗；

(2)自動調節攝像頭的跟蹤角度，保證當前會議主發言人在攝像頭的拾取范圍內，提升會議效果。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明方法執行流程圖。

圖2為本發明會議系統多麥及攝像頭位置示意圖。

具體實施方式