[發(fā)明專利]一種基于多麥的視頻會議攝像頭定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410474230.1
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN104238576B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畢永建
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門億聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司35203
• 代理人: 朱凌

1.一種基于多麥的視頻會議攝像頭定位方法，其特征在于：所述多麥包括至少3個通道，且各通道相對位置不變，所述方法包括如下步驟：

步驟10、有遠(yuǎn)程的聲音發(fā)出時，聲音播放方向形成一不可見的主回聲線，采集各通道的回聲數(shù)據(jù)，確定能量值最大的通道為主回聲通道，計(jì)算主回聲通道與主回聲線的位置關(guān)系；

步驟20、利用主回聲通道的位置確定麥克參考位置；

步驟30、有近端的聲音發(fā)出時，采集各通道的聲音能量值，確定能量最強(qiáng)的通道為主通道，并根據(jù)麥克參考位置計(jì)算主通道位置，再根據(jù)主通道位置確定當(dāng)前發(fā)言者位置；

步驟40、根據(jù)當(dāng)前發(fā)言者位置獲得攝像頭正確的位置，旋轉(zhuǎn)攝像頭到正確位置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多麥的視頻會議攝像頭定位方法，其特征在于：所述步驟10具體為：有電視上的音響發(fā)出聲音時，聲音播放方向形成一不可見的主回聲線，采集各通道的回聲能量值，計(jì)算通道i的回聲能量值公式為：Engecho(i)＝∑cap(i,j)²，其中，cap(i,j)是通道i在采樣點(diǎn)j的采樣值；計(jì)算各個通道的能量值后對能量值大小進(jìn)行排序，取能量值前3的通道i₀、i₁和i₂，且取其中最大能量值對應(yīng)的通道i₀為主回聲通道，根據(jù)這3個通道的能量值間的關(guān)系確定主回聲通道i₀到麥克中心的連線與主回聲線的夾角τ為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多麥的視頻會議攝像頭定位方法，其特征在于：所述多麥為4麥，即所述多麥有4個相對位置確定的通道，這4個通道關(guān)于麥克中心對稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于多麥的視頻會議攝像頭定位方法，其特征在于：所述步驟20具體為：所述4個通道按逆時針方向標(biāo)為mic0、mic1、mic2和mic3，以mic0為其他通道的麥克參考位置，根據(jù)τ確定mic0到麥克中心的連線與主回聲線的夾角θ為：θ＝180°-((4-i₀)*90°+τ)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于多麥的視頻會議攝像頭定位方法，其特征在于：所述步驟30進(jìn)一步包括：

步驟31、有近端的聲音發(fā)出時，采集各通道的聲音能量值，計(jì)算通道i的回聲能量值公式為：Engecho(i)＝∑cap(i,j)²，其中，cap(i,j)是通道i在采樣點(diǎn)j的采樣值；對能量值大小進(jìn)行排序，取能量值最大的通道i₀，判斷通道i₀相對mic0的位置，即mic0到麥克中心的連線與最大通道i₀的順時針方向的夾角為：γ＝(4-i₀)*90°；

步驟32、根據(jù)γ的值與θ的值計(jì)算主通道位置，從而確定當(dāng)前發(fā)言者位置，即當(dāng)前發(fā)言者位置到麥克中心的連線與主回聲線的夾角α近似為：α＝γ+θ；把α的范圍調(diào)整到-180～180度：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于多麥的視頻會議攝像頭定位方法，其特征在于：所述步驟40中獲得攝像頭正確的位置具體為：假設(shè)當(dāng)前發(fā)言者到麥克的距離等于攝像頭到麥克的距離，則根據(jù)α值計(jì)算攝像頭與主回聲線的夾角β，β值近似為：β＝α/2。