[發明專利]專用車上裝電氣控制系統用控制裝置及專用車

在審

• 申請號: 201410471777.6
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN105487424A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 王衛平;黨憲斌;劉勝利;吳楠
• 申請（專利權）人: 陜西汽車集團有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

技術領域

本發明涉及專用車電氣控制領域，特別涉及專用車上裝電氣控制系統。

背景技術

隨著底盤電氣控制技術的不斷發展，專用車對上裝電氣控制系統要求日趨提高。 上裝與底盤之間數據交互與信息共享、實時遠程通訊與數據傳輸、人機交互與遠程 控制以及端口狀態的檢測與報警等功能需求成為專用車上裝電氣控制系統的基本功 能。

目前，市面上的專用車產品的電氣控制系統所應用的控制器，均為工業用的可 編程控制器(PLC)，該控制器應用于專用車，存在通用性差、結構復雜、功能冗余 大、價格高以及不能和底盤電氣系統之間進行通訊等不足，嚴重制約了專用車電器 控制技術水平的提升。因此，針對專用車產品的特點，開發的理念，開發一款專用 車上裝專用控制器，重點針對和解決上述問題，提升專用車電氣控制系統的智能化 水平。

發明內容

針對現有專用車控制技術中存在的不足，本發明提供一種專用車上裝電氣控制 系統用控制裝置及專用車，其基于CAN總線技術，實現上裝與底盤數據交互和信 息共享。

專用車上裝電氣控制系統用控制裝置，包括上位機、通訊適配裝置以及控制器 本體，上位機包括計算機，計算機通過通訊適配裝置與控制器本體進行連接通訊， 計算機對控制器本體的功能進行設置；控制器本體通過導線與專用車的供電系統、 控制元件以及執行裝置進行連接；通訊適配裝置夠建立上位機與控制器本體之間通 訊。

進一步地，控制器本體具有柔性配置功能，上位機通過通訊適配裝置，對控制 器本體的應用層控制程序的控制邏輯及參數等進行柔性配置，以實現不同專用車的 控制功能及控制邏輯。

進一步地，通訊適配裝置一端連接上位機計算機的USB接口，另一端連接控制 器本體。

進一步地，控制器本體包括主板、I/O端口、通訊接口、電源檢測接口、擴展 接口以及狀態檢測裝置與報警裝置。

進一步地，專用車上裝電氣控制裝置包括上位機接口2、通訊適配裝置3、上位 機4、CAN總線通訊模塊5、中央處理單元7以及PCB主板13；控制器本體的主 要載體是PCB主板13，控制器本體包括中央處理單元，CAN總線通訊模塊5通過 邏輯電路接入到中央處理單元7，中央處理單元通過CAN總線接口和底盤CAN總 線進行連接；上位機接口2和通訊適配裝置3通過邏輯電路接入到中央處理單元， 同時通過邏輯電路進行彼此連接；通訊適配裝置3通過信號線連接到上位機4的 USB接口，上位機4通過設置軟件，通過USB接口、通訊適配裝置3以及上位機 接口2和中央處理單元7，完成對控制器本體各部分功能的設置或控制器信息讀取。

進一步地，專用車上裝電氣控制裝置還包括故障診斷模塊1、信號采集模塊6、 報警裝置驅動模塊8、外部報警裝置9、電源模塊10、通用模塊擴展接口11、功率 輸出模塊12；信號采集模塊6、報警裝置驅動模塊8以及功率輸出模塊12通過邏輯 電路接入到中央處理單元7，外部報警裝置9通過導線或者邏輯電路與報警裝置驅 動模塊8進行連接，信號采集模塊6完成信號的采集，傳輸到中央處理單元7，中 央處理單元7按照上位機4的設置要求進行運算處理后，將控制信號輸送到報警裝 置驅動模塊8和功率輸出模塊12，報警裝置驅動模塊8通過導線將信號傳送至外部 報警裝置9，按照上位機4的設置要求驅動相應外部報警裝置9工作，功率輸出模 塊12通過導線連接，將控制信號傳送至各外部執行機構，按照上位機4的設置要求 驅動相應的外部執行機構工作。