[發明專利]多擋線控自動變速器的脈寬調制倒擋起步控制方法

有效

• 申請號: 201410469239.3
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN104279318B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發明（設計）人: 曲金玉;田香玉;任傳波;殷允朝
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: F16H61/32
• 分類號: F16H61/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動變速器的控制方法，更確切的說是一種多擋線控自動變速器的脈寬調制倒擋起步控制方法。

背景技術

自動變速器被廣泛應用于汽車、電動汽車、工程機械等各種車輛。現有自動變速器主要有液力機械式自動變速器(AT)、金屬帶式無級自動變速器(CVT)、機械式自動變速器(AMT)、雙離合器式自動變速器(RCT)四大類型。

上述四類自動變速器均采用電控液壓伺服裝置，實現換擋過程控制，結構復雜、成本高且增加了控制難度和復雜度。尤其是RCT的執行機構包括：由液壓泵、液壓閥及蓄能器組成的供油機構、由液壓或電機驅動的換擋執行機構、由液壓或電機驅動的離合器操縱機構。這些液壓控制機構使得變速器整體結構復雜、成本高且增加了控制難度和復雜度。

隨著汽車電子技術、自動控制技術的逐步成熟和汽車網絡通信技術的廣泛應用，汽車線控技術已成為汽車未來的發展趨勢；汽車線控(X-By-Wire)技術就是以電線和電子控制器來代替機械和液壓系統，將駕駛員的操縱動作經過傳感器變成電信號，輸入到電控單元，由電控單元產生控制信號驅動執行機構進行所需操作。汽車線控技術可以降低部件的復雜度，減少液壓與機械傳動裝置，同時電線走向布置的靈活性，擴大了汽車設計的自由空間。

多擋環形布置式線控自動變速器的各前進擋高速齒輪與飛輪內嚙合齒輪常嚙合，倒擋高速齒輪與中央外嚙合齒輪常嚙合，電磁離合器控制各擋高速齒輪與主動齒輪的分離與接合，變速器中間軸上的各擋從動齒輪通過行星齒輪機構將動力輸出；這種多擋環形布置式線控自動變速器的電磁離合器采用線控方式動力換擋，無打滑和動力中斷現象。

為確保多擋線控自動變速器的平穩起步，避免起步過程中的發動機熄火，適應不同駕駛員快速起步或緩慢加速起步等駕駛習慣，需要對多擋線控自動變速器的起步過程進行控制。

發明內容

本發明的目的是提供一種既能夠考慮駕駛員意圖和適應不同的駕駛習慣，又能夠實現車輛平穩起步的多擋線控自動變速器的脈寬調制倒擋起步控制方法。一種多擋線控自動變速器的脈寬調制倒擋起步控制方法，實現該倒擋起步控制方法的多擋線控自動變速器的控制裝置包括發動機、車速傳感器、D擋開關、電控單元、倒擋電磁離合器。

本發明的技術方案如下：?

發動機起動點火后，電控單元上電，多擋線控自動變速器的脈寬調制倒擋起步控制方法開始運行，該控制方法包括以下步驟：

步驟1、電控單元檢測R擋開關信號和車速傳感器的車速信號v；

步驟2、判斷是否掛入R擋：當電控單元檢測到R擋開關信號接通時，判斷為線控自動變速器掛入R擋，進行步驟3；否則，當電控單元檢測到R擋開關信號未接通時，判斷為線控自動變速器未掛入R擋，進行步驟1；

步驟3、判斷車速傳感器的車速信號v是否小于起步終了車速值v₀：當電控單元檢測到車速傳感器的車速信號v小于起步終了車速值v₀時，進行步驟4；否則，當電控單元檢測到車速傳感器的車速信號v大于等于起步終了車速值v₀時，倒擋起步控制過程結束；

步驟4、倒擋起步循環控制：電控單元根據固定循環控制周期T₀=(1+α+β)T_δ，按循環通電脈寬函數T(v)=(1+α)T_δ+βT_δv/v₀所確定的循環通電脈寬控制倒擋電磁離合器的通電脈寬，進行倒擋起步循環控制，式中T_δ為消除倒擋電磁離合器分離間隙所需要的最小通電時間，α為初始增加脈寬時間系數，β為車速相關增加脈寬時間系數。

上述多擋線控自動變速器的脈寬調制倒擋起步控制方法中步驟3所述的起步終了車速值v₀是設定的一個固定值，v₀=5～10km/h；步驟4所述的初始增加脈寬時間系數α是設定的一個固定值，α=0.1～0.5；步驟4所述的車速相關增加脈寬時間系數β是設定的一個固定值，β=0.1～0.5。