[發明專利]行星齒輪變速器及行星齒輪變速器組件

有效

• 申請號: 201410468389.2
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN105485270B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 胡華;亨利克·斯文森;湯瑪仕·瑞世軻;莫哈恩拉·拉姆多斯
• 申請（專利權）人: 德昌電機(深圳)有限公司
• 主分類號: F16H3/46
• 分類號: F16H3/46
• 代理公司: 44265 深圳市德力知識產權代理事務所
• 代理人: 林才桂<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明提供一種行星齒輪變速器及行星齒輪變速器組件。所述行星齒輪變速器包括齒輪箱(1)、安裝于齒輪箱(1)內部的數級行星齒輪傳動組、安裝于所述數級行星齒輪傳動組末端與最后一級行星齒輪傳動組連接的一輸出軸(3)；通過在最后一級行星齒輪傳動組設置一第二內齒圈(2)，使該行星齒輪變速器結構簡單緊湊，可承受高扭矩，有效減少累積公差，且制作成本低廉，同時當馬達失速時可以對防止周向滑移實施雙重保護。

技術領域

本發明涉及變速器技術領域，尤其涉及一種醫療器械用行星齒輪變速器。

背景技術

行星齒輪變速器是一種用途廣泛的工業產品，其性能良好，價格經濟，被應用于廣泛的工業場合。該種變速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104KW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門。

醫療器械領域常使用行星齒輪變速器傳遞高扭矩，其使用周期較短，并且對行星齒輪變速器的體積有較高要求。

圖1所示為一種現有行星齒輪變速器的剖面示意圖，該行星齒輪變速器中齒輪箱100完全由塑料材質制成，最后一級行星齒輪傳動組通過一軸套200支撐輸出軸。該種結構的行星齒輪變速器由于齒輪箱100完全采用塑料材質制成，形成于該齒輪箱100內周面上的內齒圈也完全為塑料材質，限制了該行星齒輪變速器傳遞扭矩的能力。

圖2所示為另一種現有行星齒輪變速器的剖面示意圖，該行星齒輪變速器采用鋼或鋁等金屬材質制作齒輪箱101，導致成本較高，并且該種結構的行星齒輪變速器需要設置單獨的滾動軸承201來支撐輸出軸，導致其體積較大，結構較復雜，制作過程繁瑣。

發明內容

本發明的目的在于提供一種行星齒輪變速器，其結構簡單緊湊，可承受高扭矩，有效減少累積公差，且制作成本低廉。

一方面，本發明提供一種行星齒輪變速器，包括齒輪箱、安裝于齒輪箱內部的數級行星齒輪傳動組、安裝于所述數級行星齒輪傳動組末端與最后一級行星齒輪傳動組連接的一輸出軸；除最后一級行星齒輪傳動組外，其它每級行星齒輪傳動組包括形成于齒輪箱內周面或固定至齒輪箱內周面的第一內齒圈、位于齒輪箱軸線上的一太陽輪、與所述太陽輪位于同一軸線上且端面上具有數個凸軸的一行星架、及分別安裝于所述數個凸軸上并與太陽輪及第一內齒圈相嚙合的數個行星輪；除第一級行星齒輪傳動組外，其它每級行星齒輪傳動組的太陽輪分別同與其相鄰的上一級行星齒輪傳動組的行星架設為一體或固定為一體；所述最后一級行星齒輪傳動組包括安裝于齒輪箱內部且與所述齒輪箱同軸的第二內齒圈、位于所述第二內齒圈內部且與所述第二內齒圈位于同一軸線上的一太陽輪、及與所述第二內齒圈及太陽輪相嚙合的數個行星輪；所述第二內齒圈包括一支撐部，所述輸出軸可轉動地穿過所述支撐部并受其支撐。

優選地，所述輸出軸的靠近行星齒輪傳動組的端部包括第一軸肩和第二軸肩，所述第一軸肩沿軸向抵靠于第二內齒圈的底部，所述第二軸肩的端面上設有數個通孔，數個銷軸分別穿過所述數個通孔與最后一級行星齒輪傳動組的數個行星輪相連接。

優選地，所述第二內齒圈還包括與所述支撐部相連的嚙合部，所述嚙合部的直徑大于所述支撐部的直徑，所述嚙合部的內表面設有用于與最后一級行星齒輪傳動組的行星輪嚙合的內齒。

優選地，所述第二內齒圈的嚙合部的外周面設有數個沿其軸線方向設置的凸肋，所述嚙合部遠離支撐部的端面設有數個凸塊，所述齒輪箱對應第二內齒圈凸肋位置的內周面上設有數個凹槽，與第二內齒圈相接觸的端面上設有數個凹陷，所述數個凸肋分別卡合于所述數個凹槽中，所述數個凸塊分別卡合于所述數個凹陷中。

優選地，所述嚙合部靠近支撐部一側的端面設有與所述第二內齒圈同軸設置的環形突起。