[發明專利]行星齒輪變速器及行星齒輪變速器組件

有效

• 申請號: 201410468389.2
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN105485270B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 胡華;亨利克·斯文森;湯瑪仕·瑞世軻;莫哈恩拉·拉姆多斯
• 申請（專利權）人: 德昌電機(深圳)有限公司
• 主分類號: F16H3/46
• 分類號: F16H3/46
• 代理公司: 44265 深圳市德力知識產權代理事務所
• 代理人: 林才桂<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種行星齒輪變速器，包括齒輪箱(1)、安裝于齒輪箱(1)內部的數級行星齒輪傳動組、安裝于所述數級行星齒輪傳動組末端與最后一級行星齒輪傳動組連接的一輸出軸(3)；除最后一級行星齒輪傳動組外，其它每級行星齒輪傳動組包括形成于齒輪箱(1)內周面或固定至齒輪箱內周面的第一內齒圈(11)、位于齒輪箱(1)軸線上的一太陽輪(4)、與所述太陽輪(4)位于同一軸線上且端面上具有數個凸軸(42)的一行星架(41)、及分別安裝于所述數個凸軸(42)上并與太陽輪(4)及第一內齒圈(11)相嚙合的數個行星輪(5)；除第一級行星齒輪傳動組外，其它每級行星齒輪傳動組的太陽輪(4)分別同與其相鄰的上一級行星齒輪傳動組的行星架(41)設為一體或固定為一體；其特征在于，所述最后一級行星齒輪傳動組包括安裝于齒輪箱(1)內部且與所述齒輪箱(1)同軸的第二內齒圈(2)、位于所述第二內齒圈(2)內部且與所述第二內齒圈(2)位于同一軸線上的一太陽輪(4’)、及與所述第二內齒圈(2)及太陽輪(4’)相嚙合的數個行星輪(5’)；所述第二內齒圈(2)包括一支撐部(22)，所述輸出軸(3)可轉動地穿過所述支撐部(22)并受其支撐，所述第二內齒圈的抗扭矩能力大于所述齒輪箱的抗扭矩能力，所述第二內齒圈(2)還包括與所述支撐部(22)相連的嚙合部(21)，所述嚙合部(21)的直徑大于所述支撐部(22)的直徑，所述嚙合部(21)的內表面設有用于與最后一級行星齒輪傳動組的行星輪(5’)嚙合的內齒。

2.如權利要求1所述的行星齒輪變速器，其特征在于，所述輸出軸的靠近行星齒輪傳動組的端部包括第一軸肩(31)和第二軸肩(32)，所述第一軸肩(31)沿軸向抵靠于第二內齒圈(2)的底部，所述第二軸肩(32)的端面上設有數個通孔(321)，數個銷軸(34)分別穿過所述數個通孔(321)與最后一級行星齒輪傳動組的數個行星輪(5’)相連接。

3.如權利要求1所述的行星齒輪變速器，其特征在于，所述第二內齒圈的嚙合部(21)的外周面設有數個沿其軸線方向設置的凸肋(211)，所述嚙合部(21)遠離支撐部(22)的端面設有數個凸塊(212)，所述齒輪箱(1)對應第二內齒圈(2)凸肋位置的內周面上設有數個凹槽(12)，與第二內齒圈(2)相接觸的端面上設有數個凹陷(13)，所述數個凸肋(211)分別卡合于所述數個凹槽(12)中，所述數個凸塊(212)分別卡合于所述數個凹陷(13)中。

4.如權利要求1所述的行星齒輪變速器，其特征在于，所述嚙合部(21)靠近支撐部(22)一側的端面設有與所述第二內齒圈(2)同軸設置的環形突起(213)。

5.如權利要求2所述的行星齒輪變速器，其特征在于，所述輸出軸(3)的穿出第二內齒圈(2)的支撐部(22)的一端設有一外徑縮小的第三軸肩，一彈簧擋圈(6)卡合于所述第三軸肩(33)處；所述第三軸肩(33)的直徑小于輸出軸(3)的軸徑，所述第一軸肩(31)的直徑大于輸出軸(3)的軸徑，所述第二軸肩(32)的直徑大于第一軸肩(31)的直徑。

6.如權利要求5所述的行星齒輪變速器，其特征在于，所述彈簧擋圈(6)與第二內齒圈(2)的支撐部(22)的端面間還設有一墊片(61)。

7.如權利要求1所述的行星齒輪變速器，其特征在于，所述齒輪箱(1)靠近輸出軸一端的外周面上設有數個固定部(14)，該固定部(14)沿齒輪箱(1)的軸線方向設有數個第一通孔(15)。

8.如權利要求1所述的行星齒輪變速器，其特征在于，所述齒輪箱(1)的材料為塑料，所述第二內齒圈(2)通過粉末冶金(powder sintered)工藝制得。