[發明專利]一種180°擺動式自動取管上管裝置

有效

• 申請號: 201410466977.2
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN104192365A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 官曉勇;范常峰;陳宣捷
• 申請（專利權）人: 溫州市日高包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B43/48
• 分類號: B65B43/48
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及一種針筒獸藥或其它針筒類容器包裝裝置，具體涉及一種180°擺動式自動取管上管裝置。

背景技術

在獸藥行業中，很多乳液類藥品的包裝，需要將針筒放置于包裝機械的間歇工位上完成乳液類藥品的灌裝與壓塞功能；現有技術中的上針筒功能一般都是人工手動將針筒放入間歇工位，但是人工直接在機器上操作不僅存在安全隱患，而且會影響機器的效率。

發明內容

為了克服背景技術的不足，本發明提供一種180°擺動式自動取管上管裝置，主要解決了現有的人工安裝針筒效率不高，且安全系數不高的問題。

本發明所采用的技術方案是：一種180°擺動式自動取管上管裝置，包括底座，設在底座上的第一支架和第二支架，還包括

針筒滑道，所述的針筒滑道中部設有可供針筒通過的通道，且該滑道尾端固定在第一支架上部，所述的針筒滑道出口處設有針筒限位塊；

滑動頂升裝置，所述的滑動頂升裝置包括滑塊、與滑塊相配合的滑臺以及頂升氣缸，所述的針筒限位塊位于滑臺上，且由滑塊帶動移動，所述的滑臺固定在第二支架的上部；所述的頂升氣缸固定在第二支架的側壁，且該頂升氣缸位置低于滑臺；所述的針筒限位塊中心設有與針筒滑道出口處對應的第一狀態，以及與頂升氣缸的頂桿中心位于同一個軸線的第二狀態；

抓取提升裝置，所述的抓取提升裝置包括升降氣缸、擺動氣缸以及抓取裝置；所述的升降氣缸固定在第二支架的另一側面，所述的擺動氣缸固定在升降氣缸上，且由升降氣缸帶動擺動氣缸上下移動，所述的抓取裝置固定在擺動氣缸上，且由擺動氣缸帶動抓取裝置旋轉移動；所述的抓取裝置包括若干個夾爪，且每個夾爪都有對應的驅動氣缸控制；所述的每個夾爪中心都設有與針筒限位塊中心和頂桿中心位于同一個軸線的同位狀態，以及不在同一個軸線的非同位狀態。

針筒滑道與第一支架之間形成斜面，且所述的針筒滑道為可調節裝置。

所述的夾爪為偶數個，且每兩個夾爪之間的角度都相同，對應的驅動氣缸也為偶數個。

所述的夾爪為兩個，對應的驅動氣缸也為兩個。

本發明的有益效果是：由于設有氣動滑臺與針筒限位塊，可以將針筒滑道上的針筒逐個分離，這樣可以防止針筒出現疊加現象，確保抓取的成功率；采用驅動氣缸抓取可以保證針筒的中心和針筒模具的中心保持一至，不會出現歪斜或定位不準造成包裝廢品的出現；采用驅動氣缸180°擺動抓取可以提升整機的效率。本專利設計巧妙、結構緊湊、定位準確、上針筒可靠，并可以通過更換滑道及限位塊實現不同尺寸的取針筒上針筒功能。同時避免了因人工安裝針筒效率不高，且安全系數不高的問題。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的側視圖。

圖3為本發明的俯視圖。

圖中1、底座；11、第一支架；12、第二支架；2、針筒滑道；21、針筒限位塊；3、滑動頂升裝置；31、滑塊；32、滑臺；33、頂升氣缸；4、抓取提升裝置；41、升降氣缸；42、擺動氣缸；43、抓取裝置；431、驅動氣缸Ⅰ；432、夾爪Ⅰ；433、驅動氣缸Ⅱ；434、夾爪Ⅱ。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明實施例作進一步說明：

如圖1結合圖2、圖3所示，一種180°擺動式自動取管上管裝置，包括底座1，設在底座1上的第一支架11和第二支架12，還包括

針筒滑道2，所述的針筒滑道2中部設有可供針筒通過的通道，且該滑道2尾端固定在第一支架11上部，所述的針筒滑道2出口處設有針筒限位塊21；

滑動頂升裝置3，所述的滑動頂升裝置3包括滑塊31、與滑塊31相配合的滑臺32以及頂升氣缸33，所述的針筒限位塊21位于滑臺32上，且由滑塊31帶動移動，所述的滑臺31固定在第二支架12的上部；所述的頂升氣缸33固定在第二支架12的側壁，且該頂升氣缸33位置低于滑臺31；所述的針筒限位塊21中心設有與針筒滑道2出口處對應的第一狀態，以及與頂升氣缸33的頂桿中心位于同一個軸線的第二狀態；