[發明專利]一種180°擺動式自動取管上管裝置

有效

• 申請號: 201410466977.2
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN104192365A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 官曉勇;范常峰;陳宣捷
• 申請（專利權）人: 溫州市日高包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B43/48
• 分類號: B65B43/48
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種180°擺動式自動取管上管裝置，包括底座，設在底座上的第一支架和第二支架，其特征在于：還包括

針筒滑道，所述的針筒滑道中部設有可供針筒通過的通道，且該滑道尾端固定在第一支架上部，所述的針筒滑道出口處設有針筒限位塊；

滑動頂升裝置，所述的滑動頂升裝置包括滑塊、與滑塊相配合的滑臺以及頂升氣缸，所述的針筒限位塊位于滑臺上，且由滑塊帶動移動，所述的滑臺固定在第二支架的上部；所述的頂升氣缸固定在第二支架的側壁，且該頂升氣缸位置低于滑臺；所述的針筒限位塊中心設有與針筒滑道出口處對應的第一狀態，以及與頂升氣缸的頂桿中心位于同一個軸線的第二狀態；

抓取提升裝置，所述的抓取提升裝置包括升降氣缸、擺動氣缸以及抓取裝置；所述的升降氣缸固定在第二支架的另一側面，所述的擺動氣缸固定在升降氣缸上，且由升降氣缸帶動擺動氣缸上下移動，所述的抓取裝置固定在擺動氣缸上，且由擺動氣缸帶動抓取裝置旋轉移動；所述的抓取裝置包括若干個夾爪，且每個夾爪都有對應的驅動氣缸控制；所述的每個夾爪中心都設有與針筒限位塊中心和頂桿中心位于同一個軸線的同位狀態，以及不在同一個軸線的非同位狀態。

2.根據權利要求1所述的一種180°擺動式自動取管上管裝置，其特征在于：針筒滑道與支架之間形成斜面，且所述的針筒滑道為可調節裝置。

3.根據權利要求1所述的一種180°擺動式自動取管上管裝置，其特征在于：所述的夾爪為偶數個，且每兩個夾爪之間的角度都相同，對應的驅動氣缸也為偶數個。

4.根據權利要求3所述的一種180°擺動式自動取管上管裝置，其特征在于：所述的夾爪為兩個，對應的驅動氣缸也為兩個。