[發(fā)明專利]包裝袋開袋口裝襪裝置及其開袋口裝襪方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410465785.X
• 申請(qǐng)日: 2014-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN104340415A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李奇;張曉鶴;張毅;焦玉平;王哲;朱夏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所義烏中心;中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B65B43/26
• 分類號(hào): B65B43/26;B65B43/30
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種包裝袋開袋口裝襪裝置及其開袋口裝襪方法。

背景技術(shù)

在我們?nèi)粘Ｒm子包裝工序當(dāng)中，一雙已經(jīng)完成貼標(biāo)簽、縫吊牌等工序后的成品襪子最后需要裝袋工序，日常裝袋工序都是由人工完成的，即工作人員先取一個(gè)空包裝袋，然后撐開口子后將成品襪子放入，再放到傳送帶上進(jìn)入下一封袋口工序。其中將成品襪子裝入包裝袋的工序當(dāng)中，將包裝袋扯開口子的工作看似簡(jiǎn)單，其實(shí)相當(dāng)耗體力和眼力，因?yàn)榘b袋大多為透明薄膜體，所以要求眼要亮、手要巧。

檢索眾多的襪子包裝機(jī)，比如ZL201320646203.9、ZL201310053838.2?等，都沒有提及包裝袋開袋口并裝入成品襪子這樣的工序被機(jī)械化所代替，目前整個(gè)行業(yè)該項(xiàng)內(nèi)容還是空白。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于填補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)沒有包裝袋開袋口裝置而使得襪子裝袋工序難以并入襪子包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)一體化流水線操作的空白，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、性能穩(wěn)定、開袋口效率高的包裝袋開袋口裝襪裝置及其開袋口裝襪方法。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種包裝袋開袋口裝襪裝置，包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有一傳送帶以及一驅(qū)動(dòng)所述傳送帶傳動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述傳送帶起始端的側(cè)方設(shè)置有一面板，所述面板下方通過安裝柱平行連接有一臺(tái)板，所述臺(tái)板上臨近所述傳送帶側(cè)邊緣設(shè)置有一對(duì)呈自由開合狀的撥叉，這對(duì)所述撥叉分別連接有一擺臂，每一所述擺臂均固定有一轉(zhuǎn)軸，每一所述轉(zhuǎn)軸均軸接于所述臺(tái)板上的一軸孔中，且這對(duì)所述轉(zhuǎn)軸共同連接有一促使兩者同步相向旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力組件，這對(duì)所述撥叉的開合口上下分別設(shè)置有一開袋口真空吸盤；所述面板上方設(shè)置有一壓板，所述壓板上端連接有一下壓氣缸，所述下壓氣缸固定在一滑板上，所述滑板連接有一推送無桿氣缸，所述推送無桿氣缸的行程在所述面板和傳送帶之間。

本發(fā)明開袋口的原理是：上下兩側(cè)的開袋口真空吸盤先將包裝袋拉開一個(gè)縱向口子，再通過兩撥叉伸入上述已被兩開袋口真空吸盤拉開的包裝袋口子中并打開，最終包裝袋袋口被橫向撐開。

在完成上述原理的設(shè)計(jì)時(shí)，最終要的是兩撥叉向外側(cè)打開過程中要伴隨著向前行徑的動(dòng)作，才能順利伸入袋口中并撐開。所以撥叉需要扯開空間偏心旋轉(zhuǎn)，因此需要加裝擺臂以實(shí)現(xiàn)。類似于游泳當(dāng)中雙手向前伸的過程中并打開的動(dòng)作。

本發(fā)明裝襪的原理：壓板下壓將襪子按在面板上，然后通過推送無桿氣缸平移壓板，壓板按著襪子向前推送。（本文中無桿氣缸均為磁性無桿氣缸，它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的永久磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。市面上已比較常見，本發(fā)明僅做應(yīng)用，所以對(duì)于無桿氣缸的結(jié)構(gòu)不做贅述）

此外，對(duì)于開袋口真空吸盤需要提供與其相連的抽真空設(shè)備（如真空發(fā)生器等）作省略描述；真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價(jià)的一種方法。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力組件包括一推送氣缸，所述推送氣缸的氣缸軸上連接有一推板，所述推板上設(shè)置有一推桿，所述推桿與氣缸軸相垂直，所述推桿的兩自由端上分別設(shè)置有一連桿，每一所述連桿均鉸接有一偏心桿，兩所述偏心桿分別擇一固定在所述轉(zhuǎn)軸上并與所述擺臂不重合。

在實(shí)現(xiàn)兩轉(zhuǎn)軸同步相向旋轉(zhuǎn)目的中，也可以設(shè)計(jì)同步電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，并用系統(tǒng)編程控制的方法實(shí)現(xiàn)，但是那樣做成本比較高，就拿編程來說就使得成本直線上升，能夠通過簡(jiǎn)單的機(jī)械實(shí)現(xiàn)，就用機(jī)械實(shí)現(xiàn)。所以本發(fā)明通過曲柄機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，由偏心桿和連桿形成的曲柄，簡(jiǎn)單、方便、實(shí)用。

作為優(yōu)選，推板的前端于兩所述撥叉之間連接有一引導(dǎo)板，所述引導(dǎo)板緊貼于所述面板下沿且所述引導(dǎo)板略高于所述傳送帶的傳送帶面。導(dǎo)引板能夠方便襪子從其上過渡并被快速引入到已開袋口的包裝袋中。

作為優(yōu)選，傳送帶起始端的還一側(cè)方設(shè)置有一放置包裝袋的擱置板，所述擱置板的上方設(shè)置有一對(duì)搬運(yùn)真空吸盤，這對(duì)所述搬袋真空吸盤平行安裝于一升降板的兩端，所述升降板上端連接有一升降氣缸，所述升降氣缸固定在一搬運(yùn)基座上，所述搬運(yùn)基座連接有一搬運(yùn)無桿氣缸，所述搬運(yùn)無桿氣缸的行程在所述擱置板和傳送帶之間。