[發(fā)明專利]包裝袋開(kāi)袋口裝襪裝置及其開(kāi)袋口裝襪方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410465785.X
• 申請(qǐng)日: 2014-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104340415A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李奇;張曉鶴;張毅;焦玉平;王哲;朱夏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所義烏中心;中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B65B43/26
• 分類號(hào): B65B43/26;B65B43/30
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種包裝袋開(kāi)袋口裝襪裝置，包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有一傳送帶以及一驅(qū)動(dòng)所述傳送帶傳動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述傳送帶起始端的側(cè)方設(shè)置有一面板，所述面板下方通過(guò)安裝柱平行連接有一臺(tái)板，所述臺(tái)板上臨近所述傳送帶側(cè)邊緣設(shè)置有一對(duì)呈自由開(kāi)合狀的撥叉，這對(duì)所述撥叉分別連接有一擺臂，每一所述擺臂均固定有一轉(zhuǎn)軸，每一所述轉(zhuǎn)軸均軸接于所述臺(tái)板上的一軸孔中，且這對(duì)所述轉(zhuǎn)軸共同連接有一促使兩者同步相向旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力組件，這對(duì)所述撥叉的開(kāi)合口上下分別設(shè)置有一開(kāi)袋口真空吸盤；所述面板上方設(shè)置有一壓板，所述壓板上端連接有一下壓氣缸，所述下壓氣缸固定在一滑板上，所述滑板連接有一推送無(wú)桿氣缸，所述推送無(wú)桿氣缸的行程在所述面板和傳送帶之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋開(kāi)袋口裝襪裝置，其特征在于，所述動(dòng)力組件包括一推送氣缸，所述推送氣缸的氣缸軸上連接有一推板，所述推板上設(shè)置有一推桿，所述推桿與氣缸軸相垂直，所述推桿的兩自由端上分別設(shè)置有一連桿，每一所述連桿均鉸接有一偏心桿，兩所述偏心桿分別擇一固定在所述轉(zhuǎn)軸上并與所述擺臂不重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝袋開(kāi)袋口裝襪裝置，其特征在于，推板的前端于兩所述撥叉之間連接有一引導(dǎo)板，所述引導(dǎo)板緊貼于所述面板下沿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的包裝袋開(kāi)袋口裝襪裝置，其特征在于，傳送帶起始端的還一側(cè)方設(shè)置有一放置包裝袋的擱置板，所述擱置板的上方設(shè)置有一對(duì)搬運(yùn)真空吸盤，這對(duì)所述搬袋真空吸盤平行安裝于一升降板的兩端，所述升降板上端連接有一升降氣缸，所述升降氣缸固定在一搬運(yùn)基座上，所述搬運(yùn)基座連接有一搬運(yùn)無(wú)桿氣缸，所述搬運(yùn)無(wú)桿氣缸的行程在所述擱置板和傳送帶之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝袋開(kāi)袋口裝襪裝置，其特征在于，其中一個(gè)搬運(yùn)真空吸盤在完成搬運(yùn)包裝袋任務(wù)后又充當(dāng)開(kāi)袋口真空吸盤用。

6.一種包裝袋開(kāi)袋口裝襪裝置的開(kāi)袋口裝襪方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）升降氣缸工作下降，升降板兩端的搬運(yùn)真空吸盤吸附其一張包裝袋，隨之升降氣缸上升，搬運(yùn)無(wú)桿氣缸工作將包裝袋從擱置板搬運(yùn)至傳送帶上，升降氣缸工作再下降并使包裝袋平整攤于兩撥叉的正前方；

（2）其中靠近撥叉的搬運(yùn)真空吸盤在完成搬運(yùn)包裝袋任務(wù)后又充當(dāng)開(kāi)袋口真空吸盤用，它與下方的開(kāi)袋口真空吸盤一起工作分別吸住包裝袋的兩側(cè)面，然后升降氣缸上升一端距離將包裝袋縱向拉開(kāi)一個(gè)口子；

（3）推送氣缸促使氣缸軸向前推進(jìn)推板，推桿隨著推板前進(jìn)，推桿促使兩連桿分別撬動(dòng)各自偏心桿，兩偏心桿促使兩轉(zhuǎn)軸相向旋轉(zhuǎn)，兩轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩擺臂同時(shí)向外擺撥叉，此時(shí)實(shí)現(xiàn)兩撥叉向外側(cè)打開(kāi)，因?yàn)閮赊D(zhuǎn)軸相對(duì)于臺(tái)板是靜態(tài)的，所以兩撥叉向外側(cè)打開(kāi)時(shí)伴隨著向正前方前行的動(dòng)作，即兩撥叉伸入上述已被兩開(kāi)袋口真空吸盤拉開(kāi)的包裝袋口子中并打開(kāi)，最終包裝袋袋口亦被橫向撐開(kāi)；同時(shí)，在推板前進(jìn)過(guò)程中，引導(dǎo)板向前行徑，后一步于兩撥叉而進(jìn)入包裝袋袋口中；

（4）在面板上放上一雙成品襪子，下壓氣缸下壓，壓板壓住成品襪子，推送無(wú)桿氣缸工作將成品襪子依次由面板上從引導(dǎo)板上推入包裝袋袋口中，然后下壓氣缸抬升一小段，推送無(wú)桿氣缸同時(shí)將壓板從包裝袋中撤出，同時(shí)推送氣缸使氣缸軸向后回縮使得兩撥叉收攏并與引導(dǎo)板一并撤出包裝袋，兩開(kāi)袋口真空吸盤也松開(kāi)包裝袋，成品襪子即被完整裝進(jìn)包裝袋內(nèi)；

（5）所有裝置復(fù)位初始態(tài)，如推送無(wú)桿氣缸、下壓氣缸、搬運(yùn)無(wú)桿氣缸、升降氣缸、推送氣缸，同時(shí)傳送帶在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向前步進(jìn)一步；重復(fù)上述步驟。