[發明專利]一種柔性機器人充氣手指

無效

• 申請號: 201410465035.2
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104260104A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 齊榮懷;林天麟
• 申請（專利權）人: 深圳市創冠智能網絡技術有限公司
• 主分類號: B25J15/12
• 分類號: B25J15/12
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 章小燕;曹建軍

1.一種柔性機器人充氣手指，其特征在于，該充氣手指(1)包括：

充氣手指指尖(14)，該充氣手指指尖(14)位于所述充氣手指(1)的前端，用于接觸要抓取的物體；

充氣手指彎曲部(13)，該充氣手指彎曲部(13)位于所述充氣手指(1)的中部并連接所述充氣手指指尖(14)，用于實現充氣手指(1)的抓取或松開；

充氣手指連接部，該充氣手指連接部位于所述充氣手指(1)的后端并連接所述充氣手指彎曲部(13)，用于固定充氣手指(1)，作為外部氣體進入所述充氣手指(1)的通道，所述充氣手指(1)為一體化成型。

2.如權利要求1所述柔性機器人充氣手指，其特征在于，所述充氣手指連接部包括充氣手指固定部(12)及氣管連接部(11)，所述充氣手指固定部(12)連接所述充氣手指彎曲部(13)，用于固定所述充氣手指(1)，所述氣管連接部(11)與充氣手指固定部(12)相連接，用于連接外部氣管。

3.如權利要求1或2所述柔性機器人充氣手指，其特征在于，所述充氣手指彎曲部(13)包括充氣手指彎曲限制變形面(15)及該充氣手指彎曲限制變形面(15)相對應的充氣手指彎曲變形面(16)，所述充氣手指彎曲限制變形面(15)與充氣手指彎曲變形面(16)相連接，所述充氣手指彎曲限制變形面(15)為平面，所述充氣手指彎曲變形面(16)的表面為波紋面。

4.如權利要求3所述柔性機器人充氣手指，其特征在于，所述波紋面的波峰與波谷形狀相同。

5.如權利要求3所述柔性機器人充氣手指，其特征在于，所述充氣手指彎曲變形面(16)的橫截面呈圓弧形，該圓弧形為劣弧、優弧或半圓弧中的一種。

6.如權利要求1所述柔性機器人充氣手指，其特征在于，所述充氣手指指尖(14)為弧面。

7.如權利要求2所述柔性機器人充氣手指，其特征在于，所述充氣手指固定部(12)為半圓柱狀連接管。

8.如權利要求2所述柔性機器人充氣手指，其特征在于，所述氣管連接部(11)為圓柱狀連接管，該連接管外表面設有卡環(111)。

9.如權利要求1所述柔性機器人充氣手指，其特征在于，所述充氣手指(1)采用PE或EVA制成。