[發明專利]自動噴涂機械手

在審

• 申請號: 201410464553.2
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104353574A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 楊志弘
• 申請（專利權）人: 天津睛龍智能科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于汽車噴涂領域，特別是涉及一種自動噴涂機械手。?

背景技術

由于目前技術性操作人員相對需求高漲的市場顯得越來越匱乏且其薪資、福利、招聘、培訓、管理等綜合人力資源成本已經很高，而且會持續不斷的上漲，很多企業，尤其是中小企業的技術性人員的流動性非常大，所以對迫切需要各種能夠替代人工的設備。通用機械手雖然通用性強，但其投入太大，且維護水平要求極高，基本都是依賴廠家維護，容易影響生產的連續性。另外國內各加工制造對加工質量和復雜程度的要求不斷提升，很多技術性操作崗位的人員已經滿足不了加工質量提成的要求，再基于綜合優勢對比，各企業都迫切需要各種專用設備替代人工來滿足加工質量提升的要求同時減少加工成本(減少人力資本投入)，故此市場前景巨大，尤其在經濟壓力巨大的當前呈現井噴的需求現象。?

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供一種自動噴涂機械手。?

本發明的目的通過下述技術方案予以實現。?

一種自動噴涂機械手，包括控制系統、平移系統、升降系統和擺臂系統，所述控制系統包括PLC控制器、繼電器和電磁閥，所述繼電器和所述電磁閥一一對應，所述繼電器的線圈電阻小于與所述繼電器對應的所述電磁閥的線圈電阻，所述PLC控制器一輸出端與所述繼電器相連，所述繼電器與所述電磁閥相連，所述電磁閥與所述擺臂系統相連，所述PLC控制器另一輸出端與所述平移系統相連，所述平移系統與所述升降系統相連，所述升降系統與所述擺臂系統相連。?

所述擺臂系統從左至右依次設置有第一噴槍、第二噴槍、第三噴槍、第四噴槍、第五噴槍，所述第一噴槍、所述第二噴槍、所述第三噴槍、所述第四噴槍、所述第五噴槍均包括噴頭、橫向滑桿、橫板、橫板滑槽、導套以及導柱，所述噴頭設置在所述橫向滑桿上，所述橫向滑桿設置在所述橫板滑槽內，所述橫板上設置有所述導套，所述導套設置在所述導柱上，所述電磁閥與所述第一噴槍、所述第二噴槍、所述第三噴槍、所述第四噴槍、所述第五噴槍相連。?

所述PLC控制器一輸出端包括第一輸出點、第二輸出點、第三輸出點、第四輸出點和第五輸出點，所述第一輸出點與第一繼電器的輸入端相連，所述第一繼電器的輸出端與第一霧型電磁閥相連，所述第二輸出點與第二繼電器的輸入端相連，所述第二繼電器的輸出端與第一霧化電磁閥相連，所述第三輸出點與第三繼電器的輸入端相連，所述第三繼電器的輸出端與第二霧型電磁閥相連，所述第四輸出點與第四繼電器的輸入端相連，所述第四繼電器的輸出端與第二霧化電磁閥相連，所述第五輸出點與第五繼電器的輸入端相連，所述第五繼電器的輸出端與開關槍電磁閥相連。?

所述第一繼電器、所述第二繼電器、所述第三繼電器、所述第四繼電器和所述第五繼電器均為24V的直流繼電器。?

本發明的有益效果是：與現有技術相比，本發明可以實現三維仿形噴涂工作，滿足較復雜的汽車保險杠的表面高效和高品質仿形噴涂；本發明設置有控制系統，通過PLC控制器一輸出端控制繼電器的通斷，再由繼電器控制電磁閥的通斷來實現機械手的噴涂，由于繼電器的線圈電阻遠小于電磁閥的線圈電阻，減輕了PLC控制器輸出點的負載壓力，保證了PLC控制器在高頻繁的工作狀態下故障發生率低；PLC控制器另一輸出端控制平移系統、升降系統和擺臂系統的運動，實現了汽車保險杠噴涂的自動化控制，降低了人力勞動，減少了人工勞動的成本。?

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；?

圖2為本發明的主視圖；?

圖3為本發明中控制系統的示意圖。?

圖中：1、噴頭，2、橫向滑桿，3、橫板，4、導套，5、導柱，6、第一噴槍，7、第二噴槍，8、第三噴槍，9、第四噴槍，10、第五噴槍，11、PLC控制器，12、第一繼電器，13、第二繼電器，14、第三繼電器，15、第四繼電器，16、第五繼電器，17、第一霧型電磁閥，18、第一霧化電磁閥，19、第二霧型電磁閥，20、第二霧化電磁閥，21、開關槍電磁閥。?

具體實施方式

下面通過具體的實施例對本發明的技術方案作進一步的說明。?

實施例1?

一種自動噴涂機械手，包括控制系統、平移系統、升降系統和擺臂系統，控制系統包括PLC控制器11、繼電器和電磁閥，繼電器和電磁閥一一對應，繼電器的線圈電阻小于與繼電器對應的電磁閥的線圈電阻，PLC控制器11一輸出端與繼電器相連，繼電器與電磁閥相連，電磁閥與擺臂系統相連，PLC控制器11另一輸出端與平移系統相連，平移系統與升降系統相連，升降系統與擺臂系統相連。?