[發(fā)明專利]自動噴涂機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410464553.2 | 申請日： | 2014-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN104353574A | 公開（公告）日： | 2015-02-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊志弘 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津睛龍智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04;B05B12/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300384 天津市濱海新區(qū)華*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 噴涂 機械手 | ||
1.一種自動噴涂機械手，其特征在于：包括控制系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和擺臂系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器(11)、繼電器和電磁閥，所述繼電器和所述電磁閥一一對應(yīng)，所述繼電器的線圈電阻小于與所述繼電器對應(yīng)的所述電磁閥的線圈電阻，所述PLC控制器(11)一輸出端與所述繼電器相連，所述繼電器與所述電磁閥相連，所述電磁閥與所述擺臂系統(tǒng)相連，所述PLC控制器(11)另一輸出端與所述平移系統(tǒng)相連，所述平移系統(tǒng)與所述升降系統(tǒng)相連，所述升降系統(tǒng)與所述擺臂系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂機械手，其特征在于：所述擺臂系統(tǒng)從左至右依次設(shè)置有第一噴槍(6)、第二噴槍(7)、第三噴槍(8)、第四噴槍(9)、第五噴槍(10)，所述第一噴槍(6)、所述第二噴槍(7)、所述第三噴槍(8)、所述第四噴槍(9)、所述第五噴槍(10)均包括噴頭(1)、橫向滑桿(2)、橫板(3)、橫板滑槽、導(dǎo)套(4)以及導(dǎo)柱(5)，所述噴頭(1)設(shè)置在所述橫向滑桿(2)上，所述橫向滑桿(2)設(shè)置在所述橫板滑槽內(nèi)，所述橫板(3)上設(shè)置有所述導(dǎo)套(4)，所述導(dǎo)套(4)設(shè)置在所述導(dǎo)柱(5)上，所述電磁閥與所述第一噴槍(6)、所述第二噴槍(7)、所述第三噴槍(8)、所述第四噴槍(9)、所述第五噴槍(10)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動噴涂機械手，其特征在于：所述PLC控制器(11)一輸出端包括第一輸出點、第二輸出點、第三輸出點、第四輸出點和第五輸出點，所述第一輸出點與第一繼電器(12)的輸入端相連，所述第一繼電器(12)的輸出端與第一霧型電磁閥(17)相連，所述第二輸出點與第二繼電器(13)的輸入端相連，所述第二繼電器(13)的輸出端與第一霧化電磁閥(18)相連，所述第三輸出點與第三繼電器(14)的輸入端相連，所述第三繼電器(14)的輸出端與第二霧型電磁閥(19)相連，所述第四輸出點與第四繼電器(15)的輸入端相連，所述第四繼電器(15)的輸出端與第二霧化電磁閥(20)相連，所述第五輸出點與第五繼電器(16)的輸入端相連，所述第五繼電器(16)的輸出端與開關(guān)槍電磁閥(21)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動噴涂機械手，其特征在于：所述第一繼電器(12)、所述第二繼電器(13)、所述第三繼電器(14)、所述第四繼電器(15)和所述第五繼電器(16)均為24V的直流繼電器。
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