[發(fā)明專利]一種應(yīng)用在多功能機器人中自動分離功能模塊的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410464476.0
• 申請日: 2011-03-31
• 公開（公告）號: CN104287676B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂小明
• 申請（專利權(quán)）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11290
• 代理人: 姚垚,張榮彥

本案是申請?zhí)枮?01110091558.1，申請日為2011年03月31日，發(fā)明名稱為“多功能機器人及其自動分離功能模塊的控制裝置和方法”的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制裝置，尤其是一種應(yīng)用在多功能機器人中自動分離功能模塊的控制裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的進步，機器人已經(jīng)成為一種常見的智能裝置，在各行各業(yè)發(fā)揮著重要的作用。通常，一種機器人具有一種或幾種相關(guān)的功能。以清潔這一功能為例，為了清潔室內(nèi)環(huán)境，人們通常用吸塵器、掃地機、拖把等地面清潔器來清潔地面，并用空氣凈化器來凈化室內(nèi)空氣，但地面清潔器和空氣凈化器分別僅有單一的地面清潔和空氣凈化功能。為了使地面清潔器和空氣凈化器可同時工作，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了具有地面清潔和空氣凈化功能的多功能智能清潔機器人，如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中多功能智能清潔機器人功能框圖，多功能智能清潔機器人包括地面清潔單元100a、空氣凈化單元200a、移動機構(gòu)12a和控制單元13a。所述地面清潔單元100a用來清潔地面，所述空氣凈化單元200a用于凈化空氣，移動機構(gòu)12a用來驅(qū)動多功能智能清潔機器人在室內(nèi)移動，控制單元13a用來控制地面清潔單元100a、空氣凈化單元200a和移動機構(gòu)12a的協(xié)調(diào)工作。

具體地，如圖2所示，為現(xiàn)有技術(shù)中多功能智能清潔機器人的剖面示意圖。所述多功能智能機器人1a包括殼體11a和移動機構(gòu)12a，所述移動機構(gòu)12a包括驅(qū)動輪121a和隨動輪122a。其中所述殼體11a內(nèi)部設(shè)置有地面清潔單元100a，空氣凈化單元200a。所述地面清潔單元100a內(nèi)部設(shè)置有塵筒102a，地面清潔單元100a的底部設(shè)有進灰口103a，該進灰口103a通過進風通道104a與塵筒102a相連通，所述的進灰口103a的相應(yīng)位置處設(shè)有滾刷105a，所述塵筒102a通過灰塵過濾網(wǎng)106a與出風通道107a連接；當?shù)孛媲鍧崋卧?00a工作時，控制單元(圖中未示出)控制吸塵電機109a帶動滾刷105a轉(zhuǎn)動，將地面上的臟物從進灰口103a、進風通道104a收集到所述塵筒102a內(nèi)，在地面清潔單元100a運行中，帶有臟物的氣流A沿箭頭方向進入塵筒102a并向出風通道107a方向流動，當臟物遇到灰塵過濾網(wǎng)106a時，被阻隔滑落到塵筒102a中，無臟物的氣流A通過出風通道107a，從出風口108a吹出。

請再次參考圖2，空氣凈化單元200a，其內(nèi)部設(shè)置有空氣質(zhì)量傳感器201a，空氣過濾網(wǎng)202a與風道203a密封連接，所述風道203a內(nèi)部設(shè)有離心式風輪204a。當空氣凈化單元200a工作時，所述空氣質(zhì)量傳感器201a檢測空氣質(zhì)量，并將檢測到的值發(fā)送給控制單元(圖中未示)，控制單元接收到信號后，判斷空氣質(zhì)量是否達標，如果不達標，控制電機205a帶動離心式風輪204a轉(zhuǎn)動，將被污染的氣體從進氣口206a吸入到空氣凈化單元200a內(nèi)，并吸附到空氣過濾網(wǎng)202a上進行過濾，污染物被滯留在空氣過濾網(wǎng)202a中，過濾后的氣體沿著B方向從出氣口207a排出。

以上地面清潔單元100a和空氣凈化單元200a的具體結(jié)構(gòu)僅僅是一個示例，還可以是現(xiàn)有技術(shù)中的任何一種具體結(jié)構(gòu)。

上述多功能智能清潔機器人通常使用充電電池供電工作，由于同時具有地面清潔單元和空氣凈化單元，重量較大，驅(qū)動智能機器人行走的驅(qū)動電力消耗大。在進行室內(nèi)清潔時，一般不會同時進行地面清潔和空氣凈化的工作，若僅進行地面清潔時，因為要帶上空氣凈化模塊，因而比較浪費驅(qū)動電力，若僅進行空氣凈化工作時，也需帶上地面清潔模塊，同樣浪費電力，而充電電池的能量一定，因而，大大縮短機器人的有效工作時間，不能很好的完成室內(nèi)清潔工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種多功能機器人及其自動分離功能模塊的控制裝置和方法，可以提供多種功能，并根據(jù)需要，可以自動分離或組合某一功能模塊，在其他功能模塊完成工作的同時減輕機器人的負重，延長機器人的有效工作時間。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：