[發明專利]叉車用液力傳動變速箱的剎車微動一體控制系統

有效

• 申請號: 201410464431.3
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104265878A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 金剛強;王冬劍
• 申請（專利權）人: 紹興金道齒輪箱有限公司
• 主分類號: F16H61/40
• 分類號: F16H61/40;B66F9/075;F15B13/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術領域

本發明屬于物料搬運機械領域，尤其涉及一種叉車用液力傳動變速箱的剎車微動一體控制系統。

背景技術

目前，叉車用液力傳動變速箱普遍采用電磁換向閥、緩沖閥、微動閥等組合的液壓控制回路，配合換擋開關等元件控制換擋過程形成變速箱控制系統，該控制系統具有以下幾種缺陷：1、采用微動踏板、剎車踏板以及油門踏板三板組合布局，增加了駕駛操作復雜性；2、離合器結合過程固定不變，無法適應工況變化，換擋過程沖擊大，掛擋剎車時大量的動力消耗在液力變矩器上導致油溫上升，系統能耗加大，壽命降低；3、很多情況下，操作人把微動踏板當做剎車使用，經常長時間踩微動踏板使變速箱長期處于半聯動過載狀態，會導致摩擦片燒毀、變速箱損壞。以上缺陷影響了變速箱的使用性能與壽命，使得其壽命降低。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種叉車用液力傳動變速箱的剎車微動一體控制系統，采用剎車微動一體踏板結構獲取踏板運動狀況，進而判斷出駕駛人的駕駛意圖，控制變速箱執行剎車制動或者微動工作。

為了達到上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

叉車用液力傳動變速箱的剎車微動一體控制系統，包括安裝在叉車上的踏板、變速箱、電控單元、比例液壓控制系統和叉車制動系統，踏板與叉車制動系統連接，所述叉車上安裝有踏板向上復位時觸發的位置開關和監控踏板運動狀況的速度傳感器或者位移傳感器；所述比例液壓控制系統包括油泵、主調壓閥、液力變矩器、溢流閥和冷卻器，變速箱中的F離合器經電液比例換向閥后與油泵的輸出端連接，變速箱中的R離合器經電液比例換向閥后與油泵的輸出端連接，油泵的輸出端還連接有主調壓閥、液力變矩器、溢流閥和冷卻器，油泵經主調壓閥、液力變矩器和冷卻器連接至潤滑油路，油泵經主調壓閥和溢流閥連接至回油油路；當位置開關檢測到踏板被踩向下時，叉車制動系統工作，電控單元通過速度傳感器或者位移傳感器對踏板被踩向下的運動速度或者運動行程進行采樣：當踏板被踩向下的運動速度或者運動行程大于設定值時，電控單元通過電液比例換向閥控制變速箱掛入空擋；當踏板被踩向下的運動速度或者運動行程小于設定值時，電控單元通過電液比例換向閥控制變速箱在原始擋位和空擋之間進行切換。

作為優選，所述油泵的兩端分別接有濾油器A和濾油器B。

所述叉車制動系統可以為電子制動系統或者機械制動系統。

作為優選，所述電液比例換向閥為兩位三通閥。

上述比例液壓控制系統優選下述方案：

方案一，所述F離合器與電液比例換向閥A連接，R離合器與電液比例換向閥B連接，電液比例換向閥A和電液比例換向閥B并接在油泵的輸出端；電液比例換向閥A和電液比例換向閥B均不工作時，F離合器和R離合器均接回油油路，均處于分離狀態，無動力傳遞，變速箱為空擋狀態；電液比例換向閥A工作時，部分動力油經電液比例換向閥A進入F離合器，F離合器接合，電液比例換向閥B不工作，R離合器接回油油路，處于分離狀態，動力往前進方向傳遞，變速箱為前進擋狀態；電液比例換向閥B工作時，部分動力油經電液比例換向閥B進入R離合器，R離合器接合，電液比例換向閥A不工作，F離合器接回油處于分離狀態，動力往后退方向傳遞，變速箱為倒退擋狀態。

方案二，所述F離合器與電液比例換向閥A連接，R離合器與電液比例換向閥B連接，電液比例換向閥A和電液比例換向閥B并聯后再經電磁換向閥與油泵的輸出端連接；電磁換向閥、電液比例換向閥A和電液比例換向閥B均不工作時，F離合器和R離合器均接回油油路，均處于分離狀態，無動力傳遞，變速箱為空擋狀態；電磁換向閥和電液比例換向閥A工作時，部分動力油經電磁換向閥和電液比例換向閥A進入F離合器，F離合器接合，電液比例換向閥B不工作，R離合器接回油油路，處于分離狀態，動力往前進方向傳遞，變速箱為前進擋狀態；電磁換向閥和電液比例換向閥B工作時，部分動力油經電磁換向閥和電液比例換向閥B進入R離合器，R離合器接合，電液比例換向閥A不工作，F離合器接回油處于分離狀態，動力往后退方向傳遞，變速箱為倒退擋狀態。