[發明專利]叉車用液力傳動變速箱的剎車微動一體控制系統

有效

• 申請號: 201410464431.3
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104265878A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 金剛強;王冬劍
• 申請（專利權）人: 紹興金道齒輪箱有限公司
• 主分類號: F16H61/40
• 分類號: F16H61/40;B66F9/075;F15B13/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.叉車用液力傳動變速箱的剎車微動一體控制系統，包括安裝在叉車上的踏板(100)、變速箱、電控單元、比例液壓控制系統和叉車制動系統，踏板(100)與叉車制動系統連接，其特征在于，所述叉車上安裝有踏板(100)向上復位時觸發的位置開關(200)和監控踏板(100)運動狀況的速度傳感器或者位移傳感器(300)；所述比例液壓控制系統包括油泵(2)、主調壓閥(8)、液力變矩器(9)、溢流閥(10)和冷卻器(11)，變速箱中的F離合器(6)經電液比例換向閥后與油泵(2)的輸出端連接，變速箱中的R離合器(7)經電液比例換向閥后與油泵(2)的輸出端連接，油泵(2)的輸出端還連接有主調壓閥(8)、液力變矩器(9)、溢流閥(10)和冷卻器(11)，油泵(2)經主調壓閥(8)、液力變矩器(9)和冷卻器(11)連接至潤滑油路，油泵(2)經主調壓閥(8)和溢流閥(10)連接至回油油路；當位置開關(200)檢測到踏板(100)被踩向下時，叉車制動系統工作，電控單元通過速度傳感器或者位移傳感器(300)對踏板(100)被踩向下的運動速度或者運動行程進行采樣：當踏板(100)被踩向下的運動速度或者運動行程大于設定值時，電控單元通過電液比例換向閥控制變速箱掛入空擋；當踏板(100)被踩向下的運動速度或者運動行程小于設定值時，電控單元通過電液比例換向閥控制變速箱在原始擋位和空擋之間進行切換。

2.根據權利要求1所述的叉車用液力傳動變速箱的剎車微動一體控制系統，其特征在于，所述油泵(2)的兩端分別接有濾油器A(1)和濾油器B(3)。

3.根據權利要求1所述的叉車用液力傳動變速箱的剎車微動一體控制系統，其特征在于，所述電液比例換向閥為兩位三通閥。

4.根據權利要求1所述的叉車用液力傳動變速箱的剎車微動一體控制系統，其特征在于，所述叉車制動系統為電子制動系統或者機械制動系統。

5.根據權利要求1所述的叉車用液力傳動變速箱的剎車微動一體控制系統，其特征在于，所述F離合器(6)與電液比例換向閥A(4)連接，R離合器(7)與電液比例換向閥B(5)連接，電液比例換向閥A(4)和電液比例換向閥B(5)并接在油泵(2)的輸出端；電液比例換向閥A(4)和電液比例換向閥B(5)均不工作時，F離合器(6)和R離合器(7)均接回油油路，均處于分離狀態，無動力傳遞，變速箱為空擋狀態；電液比例換向閥A(4)工作時，部分動力油經電液比例換向閥A(4)進入F離合器(6)，F離合器(6)接合，電液比例換向閥B(5)不工作，R離合器(7)接回油油路，處于分離狀態，動力往前進方向傳遞，變速箱為前進擋狀態；電液比例換向閥B(5)工作時，部分動力油經電液比例換向閥B(5)進入R離合器(7)，R離合器(7)接合，電液比例換向閥A(4)不工作，F離合器接回油處于分離狀態，動力往后退方向傳遞，變速箱為倒退擋狀態。

6.根據權利要求1所述的叉車用液力傳動變速箱的剎車微動一體控制系統，其特征在于，所述F離合器(6)與電液比例換向閥A(4)連接，R離合器(7)與電液比例換向閥B(5)連接，電液比例換向閥A(4)和電液比例換向閥B(5)并聯后再經電磁換向閥(12)與油泵(2)的輸出端連接；電磁換向閥(12)、電液比例換向閥A(4)和電液比例換向閥B(5)均不工作時，F離合器(6)和R離合器(7)均接回油油路，均處于分離狀態，無動力傳遞，變速箱為空擋狀態；電磁換向閥(12)和電液比例換向閥A(4)工作時，部分動力油經電磁換向閥(12)和電液比例換向閥A(4)進入F離合器(6)，F離合器(6)接合，電液比例換向閥B(5)不工作，R離合器(7)接回油油路，處于分離狀態，動力往前進方向傳遞，變速箱為前進擋狀態；電磁換向閥(12)和電液比例換向閥B(5)工作時，部分動力油經電磁換向閥(12)和電液比例換向閥B(5)進入R離合器(7)，R離合器(7)接合，電液比例換向閥A(4)不工作，F離合器接回油處于分離狀態，動力往后退方向傳遞，變速箱為倒退擋狀態。