[發(fā)明專利]用于泡罩包裝機(jī)的多組連桿橫向成型沖裁機(jī)構(gòu)及操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410464418.8
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN104260947A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李榮偉;施睿;錢麟;李旦洋;張超
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中意自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/06
• 分類號(hào): B65B61/06
• 代理公司: 北京青松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

1.一種用于泡罩包裝機(jī)的多組連桿橫向成型沖裁機(jī)構(gòu)，包括：?

一對平行設(shè)置的導(dǎo)向?qū)е?

驅(qū)動(dòng)裝置；?

滑動(dòng)軸承及安裝座，該滑動(dòng)軸承及安裝座可自由滑動(dòng)地安裝在所述一對導(dǎo)向?qū)е希?

沖裁執(zhí)行構(gòu)件，該沖裁執(zhí)行構(gòu)件安裝在所述滑動(dòng)軸承及安裝座上，用于對待沖裁物料進(jìn)行橫向成型沖裁；以及?

連桿機(jī)構(gòu)，由一對對稱布置的驅(qū)動(dòng)連桿、一對對稱布置的中間連桿和一對對稱布置的搖桿構(gòu)成，該連桿機(jī)構(gòu)通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)軸承及安裝座沿著所述導(dǎo)向?qū)е鲋本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)；?

其中，所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端、所述中間連桿的一端和所述搖桿的一端分別通過第一連桿支軸樞轉(zhuǎn)地鉸接在一起，所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端分別樞轉(zhuǎn)地鉸接到所述滑動(dòng)軸承及安裝座，所述中間連桿的另一端通過第二連桿支軸樞轉(zhuǎn)地鉸接到所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述搖桿的另一端分別樞轉(zhuǎn)地鉸接固定到一底部安裝板。?

2.如權(quán)利要求1所述的多組連桿橫向成型沖裁機(jī)構(gòu)，其中，?

所述沖裁執(zhí)行構(gòu)件包括沖裁模具的雄模和第一側(cè)面固定板，該雄模固定于該第一側(cè)面固定板的上端；?

該雄模將與一雌模配合，對所述待沖裁物料進(jìn)行橫向成型沖裁；并且?

所述第一側(cè)面固定板的橫向兩端分別安裝有套設(shè)于所述一對導(dǎo)向?qū)е系墓潭ò寤瑒?dòng)軸承，使得該第一側(cè)面固定板可沿著所述導(dǎo)向?qū)е鲋本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)。?

3.如權(quán)利要求2所述的多組連桿橫向成型沖裁機(jī)構(gòu)，其中，?

所述第二連桿支軸安裝在形成于第二側(cè)面固定板的垂直槽道內(nèi)；在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述第二連桿支軸沿著該垂直槽道做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。?

4.如權(quán)利要求3所述的多組連桿橫向成型沖裁機(jī)構(gòu)，其中，?

所述連桿機(jī)構(gòu)位于所述第一側(cè)面固定板和所述第二側(cè)面固定板之間；并且?

所述一對導(dǎo)向?qū)е膬啥朔謩e與一頂面安裝板及所述底部安裝板固定安裝。?

5.如權(quán)利要求4所述的多組連桿橫向成型沖裁機(jī)構(gòu)，其中，?

所述雌模固定于所述頂面安裝板，并且所述驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述底部安裝板。?

6.如權(quán)利要求1所述的多組連桿橫向成型沖裁機(jī)構(gòu)，其中，?

所述驅(qū)動(dòng)裝置是帶有活塞桿的氣缸。?

7.如權(quán)利要求1所述的多組連桿橫向成型沖裁機(jī)構(gòu)，其中，?

所述滑動(dòng)軸承及安裝座在所述導(dǎo)向?qū)е系淖畲笮谐倘Q于所述驅(qū)動(dòng)連桿與所述搖桿的長度及它們之間的最小夾角。?

8.如權(quán)利要求7所述的多組連桿橫向成型沖裁機(jī)構(gòu)，其中，?

所述最小夾角由所述導(dǎo)向?qū)еc所述滑動(dòng)軸承及安裝座之間的摩擦系數(shù)決定。

9.如權(quán)利要求1所述的多組連桿橫向成型沖裁機(jī)構(gòu)，其中，?

所述連桿機(jī)構(gòu)的末端增力倍數(shù)由所述驅(qū)動(dòng)連桿、所述中間連桿與所述搖桿的長度確定；所述雄模的沖切力Fo如下式所定義：?

其中，驅(qū)動(dòng)氣缸(11)的推力為Fp，所述驅(qū)動(dòng)連桿和所述搖桿的長度均為L₁，所述中間連桿的長度為L₂，所述執(zhí)行構(gòu)件的收縮長度為2x。?

10.一種如上述任一權(quán)利要求所述的多組連桿橫向成型沖裁機(jī)構(gòu)的操作方法，包括：?

由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二連桿支軸從初始位置朝向遠(yuǎn)離所述底部安裝板的方向運(yùn)動(dòng)，通過所述連桿支軸推動(dòng)所述搖桿和所述驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，藉由所述驅(qū)動(dòng)連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，抬升所述沖裁執(zhí)行構(gòu)件；?

當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)連桿和所述搖桿均處于相對于底部安裝板的豎直位置時(shí)，所述沖裁執(zhí)行構(gòu)件被抬升至沖裁位置；在該沖裁位置，對待沖裁物料進(jìn)行橫向成型沖裁；?

在完成橫向成型沖裁后，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二連桿支軸朝向靠近所述底部安裝板的方向運(yùn)動(dòng)，藉由所述驅(qū)動(dòng)連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，降低所述沖裁執(zhí)行構(gòu)件，使得所述沖裁執(zhí)行構(gòu)件移動(dòng)足夠距離；以及?

當(dāng)所述第二連桿支軸完全撤回至所述初始位置時(shí)，等待下一次橫向成型沖裁操作。?