[發明專利]微電子控制采摘裝置

在審

• 申請號: 201410464355.6
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN104303708A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 安徽易奇軟件科技有限公司
• 主分類號: A01D46/08
• 分類號: A01D46/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于采摘技術領域，具體涉及一種微電子控制采摘裝置。

背景技術

棉花成熟后就要進行采摘，棉花的采摘是棉花收獲過程的一半以上的工作量，因為采摘工作量的現場以及采摘棉花的特性，即使當前有一些微電子控制下的采摘棉花的裝置，但是在實踐操作中卻幾乎沒有真正能夠擺脫手工的約束，這樣就必須浪費大量的勞動力去進行采摘棉花，效率低下。

發明內容

本實用目的提供一種微電子控制采摘裝置，包括光電傳感器，所述的光電傳感器同豎直方向的電動伸縮臂相連接，并設置在豎直方向的電動伸縮臂的頂端，而同豎直方向的電動伸縮臂相連接的為電機的電機軸，所述的電機軸套繞有直桿，所述的直桿端部設置有帶有抓手的電控機械臂。所述的抓手為五指狀。所述的電機、電動伸縮臂以及帶有抓手的電控機械臂受到統一的中央控制系統的控制。這樣可有效避免現有技術中的必須浪費大量的勞動力去進行采摘棉花且效率低下的缺陷。

為了克服現有技術中的不足，本發明提供了一種微電子控制采摘裝置的解決方案，具體如下：

一種微電子控制采摘裝置，包括光電傳感器1，所述的光電傳感器1同豎直方向的電動伸縮臂2相連接，并設置在豎直方向的電動伸縮臂2的頂端，而同豎直方向的電動伸縮臂2相連接的為電機3的電機軸4，所述的電機軸4套繞有直桿5，所述的直桿5端部設置有帶有抓手的電控機械臂6。

所述的抓手為五指狀。

所述的電機3、電動伸縮臂2以及帶有抓手的電控機械臂6均受到統一的中央控制系統的控制。

由這些技術特征，本發明能夠實現自動化采摘棉花的操作。

附圖說明

圖1為本發明的結構原理圖。

具體實施方式

如圖1所示，包括光電傳感器1，所述的光電傳感器1同豎直方向的電動伸縮臂2相連接，并設置在豎直方向的電動伸縮臂2的頂端，而同豎直方向的電動伸縮臂2相連接的為電機3的電機軸4，所述的電機軸4套繞有直桿5，所述的直桿5端部設置有帶有抓手的電控機械臂6。所述的抓手為五指狀。所述的電機3、電動伸縮臂2以及帶有抓手的電控機械臂6均受到統一的中央控制系統的控制。

本發明的工作原理為通過豎直方向的電動伸縮臂2的啟動，再經過光電傳感器1感應到接近棉花朵時，實時啟動電機3來通過操縱電控機械臂6實施采摘。

以上所述，僅是本實用較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本實用技術實質，在本實用精神和原則之內，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍之內。