[發(fā)明專利]微電子控制采摘裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410464355.6 | 申請(qǐng)日: | 2014-09-15 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104303708A | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-01-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王飛 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 安徽易奇軟件科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | A01D46/08 | 分類號(hào): | A01D46/08 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 230000 安徽省合*** | 國(guó)省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 微電子 控制 采摘 裝置 | ||
1.一種微電子控制采摘裝置,其特征在于包括光電傳感器,所述的光電傳感器同豎直方向的電動(dòng)伸縮臂相連接,并設(shè)置在豎直方向的電動(dòng)伸縮臂的頂端,而同豎直方向的電動(dòng)伸縮臂相連接的為電機(jī)的電機(jī)軸,所述的電機(jī)軸套繞有直桿,所述的直桿端部設(shè)置有帶有抓手的電控機(jī)械臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電子控制采摘裝置,其特征在于所述的抓手為五指狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電子控制采摘裝置,其特征在于所述的電機(jī)、電動(dòng)伸縮臂以及帶有抓手的電控機(jī)械臂均受到統(tǒng)一的中央控制系統(tǒng)的控制。
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