[發明專利]單軸機器人

在審

• 申請號: 201410463438.3
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN105467990A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 趙云
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

技術領域

本發明涉及一種單軸機器人，特別涉及一種密封式的單軸機器人。

背景技術

為克服單軸機器人在使用過程中遭受粉塵、水、油等的入侵，當下，密封型結構的單軸機器人已被推出，該類密封型單軸機器人可用在環境條件比較惡劣的場所并延長使用壽命。現有技術中，該類單軸機器人包括驅動機構及導向機構，導向機構隨驅動機構運動，同時該類單軸機器人常使用密封帶隔離驅動機構以避免外界粉塵、水、油污等入侵而影響驅動機構正常運作。但是，該類單軸機器人被使用一段時間后，密封帶較容易松弛而使密封效果變差。

鑒于此，提供一種能夠自動調整密封帶張弛程度的單軸機器人實為必要。

發明內容

為此，本發明提供一種能夠自動調整密封帶張弛程度的單軸機器人。

一種單軸機器人，其包括機體、裝設于該機體內的驅動機構、導向機構，以及用于密封該驅動機構的密封帶，該驅動機構用于驅動該導向機構。該導向機構包括與該驅動機構相連的工作臺、固定于該工作臺上的導向架、裝設于該導向架上的第一導向輪及兩個第二導向輪，以及用于調節該第一導向輪相對該導向架的高度的兩個調整組件。該第一導向輪平行地設置在該兩個第二導向輪之間。該每個調整組件包括導向軸、用于彈性抵持該第一導向輪與該導向軸的彈性件。該密封帶繞過第一導向輪及該兩個第二導向輪，該第一導向輪與該兩個第二導向輪中的一者沿著背離該工作臺的方向抵持該密封帶的內側，該第一導向輪與該兩個第二導向輪中的另一者朝向該工作臺抵持該密封帶的外側。

上述單軸機器人，其包括導向機構及密封帶，該導向機構具有導向架、第一導向輪、第二導向輪，并且該密封帶繞過該第一導向輪及該兩個第二導向輪，該第一導向輪與該兩個第二導向輪中的一者沿著背離該工作臺的方向抵持該密封帶的內側，該第一導向輪與該兩個第二導向輪中的另一者朝向該工作臺抵持該密封帶的外側，從而能夠使密封帶對該單軸機器人進行密封。同時，該導向機構還具有用于調節該第一導向輪相對該導向架的高度的兩個調整組件，該調整組件包括導向軸、彈性抵持第一導向輪及導向軸的彈性件，第一導向輪可通過兩個調整組件自動調整相對該導向架的高度，以自動調整該密封帶的張緊程度，從而能夠提高該密封帶對該單軸機器人的密封效果。

附圖說明

圖1是本發明一種實施方式提供的單軸機器人的立體示意圖。

圖2是圖1所示的單軸機器人的分解示意圖。

圖3是圖2所示單軸機器人的導向機構的部分結構的分解示意圖。

圖4是圖3所示導向機構的組裝示意圖。

圖5是圖1所示單軸機器人沿線Ⅴ-Ⅴ的剖面圖。

圖6是圖1所示單軸機器人沿線Ⅵ-Ⅵ的剖面圖。

主要元件符號說明