[發明專利]單軸機器人

在審

• 申請號: 201410463438.3
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN105467990A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 趙云
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種單軸機器人，其包括機體、裝設于該機體內的驅動機構、導向機構，以及用于密封該驅動機構的密封帶，該驅動機構用于驅動該導向機構，其特征在于：該導向機構包括與該驅動機構相連的工作臺、固定于該工作臺上的導向架、裝設于該導向架上的第一導向輪及兩個第二導向輪，以及用于調節該第一導向輪相對該導向架的高度的兩個調整組件；該第一導向輪平行地設置在該兩個第二導向輪之間；該每個調整組件包括導向軸、用于彈性抵持該第一導向輪與該導向軸的彈性件；該密封帶繞過該第一導向輪及該兩個第二導向輪，該第一導向輪與該兩個第二導向輪中的一者沿著背離該工作臺的方向抵持該密封帶的內側，該第一導向輪與該兩個第二導向輪中的另一者朝向該工作臺抵持該密封帶的外側。

2.如權利要求1所述的單軸機器人，其特征在于：該導向軸包括軸部、固設于該軸部上的止擋部，該彈性件套設于該軸部上并抵持于該第一導向輪與該止擋部之間。

3.如權利要求2所述的單軸機器人，其特征在于：該第一導向輪的兩個端部分別設有一個導向孔，該導向架上與該兩個導向孔對應設置有兩個盲孔。

4.如權利要求3所述的單軸機器人，其特征在于：該第一導向輪還包括與該導向孔同軸設置的收容孔，該彈性件容納于該收容孔內，該收容孔的直徑小于該導向孔的直徑。

5.如權利要求4所述的單軸機器人，其特征在于：該軸部鄰近該彈性件的端部穿設于該導向孔及該收容孔內，該軸部遠離該彈性件的端部容納于該盲孔內并與該盲孔的底部相抵持。

6.如權利要求1所述的單軸機器人，其特征在于：該導向架上設有一個凹陷部，該第一導向輪容納于該凹陷部內，該兩個第二導向輪分別安裝于該凹陷部的兩側。

7.如權利要求1所述的單軸機器人，其特征在于：該導向機構還包括四個調整架，該四個調整架分別與該導向架調節性地連接，該兩個第二導向輪分別經由兩個調整架固定于該導向架的兩端。

8.如權利要求7所述的單軸機器人，其特征在于：該每個調整架呈“L”形，該每個調整架與該導向架相連的一端設有一個腰形孔，該腰形孔的長軸方向垂直于該導向架所在的平面。

9.如權利要求1所述的單軸機器人，其特征在于：該驅動機構包括轉動地設于機該體內的轉動軸、套設于該轉動軸上并隨該轉動軸的轉動而沿該轉動軸的軸線方向移動的傳動輪，該工作臺套設于該轉動軸上并與該傳動輪固定連接。

10.如權利要求9所述的單軸機器人，其特征在于：該導向機構還包括與該工作臺固定相連的滑動件、以及與該轉動軸平行設置的導軌，該滑動件滑動地設于該導軌上。