[發(fā)明專(zhuān)利]電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410462041.2
• 申請(qǐng)日: 2014-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104191213A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施建蘭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/027
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/027;H02K15/02
• 代理公司: 南京匯盛專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

電機(jī)有很多品種，其按照使用的場(chǎng)合和功率大小，分為很多規(guī)格。電機(jī)在汽車(chē)上的使用也是非常廣的，包括汽車(chē)啟動(dòng)機(jī)和電動(dòng)車(chē)窗的玻璃升降電機(jī)等，電機(jī)本體中的電機(jī)轉(zhuǎn)子是比較關(guān)鍵的部件，上面會(huì)纏繞轉(zhuǎn)子銅線，轉(zhuǎn)子有兩個(gè)重要部分，一個(gè)是轉(zhuǎn)子軸，另一個(gè)是纏繞銅線的轉(zhuǎn)子繞線架，這兩個(gè)部件是通過(guò)過(guò)盈配合來(lái)裝配的，之前的裝配工藝不行，時(shí)間一長(zhǎng)直接導(dǎo)致兩者出現(xiàn)間隙和不穩(wěn)定，而且生產(chǎn)效率不高，同心度很差，現(xiàn)有一種全新的裝配工藝，將轉(zhuǎn)子繞線架升溫至600度，再將轉(zhuǎn)子軸插入裝配后急速冷卻，但是這樣直接導(dǎo)致工人完全無(wú)法操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手，能夠替代人工高溫下自動(dòng)裝配，機(jī)器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時(shí)進(jìn)行換向和插放。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手，該電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手包括90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板、三角形加強(qiáng)筋板和帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的上邊沿，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的夾角之間設(shè)有兩塊三角形加強(qiáng)筋板并通過(guò)螺絲固定，兩塊三角形加強(qiáng)筋板之間設(shè)有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸通過(guò)螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂轉(zhuǎn)臺(tái)穿過(guò)90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的圓孔后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪；

優(yōu)選的是，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸為回轉(zhuǎn)和夾緊的兩段式定制汽缸。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手，能夠替代人工高溫下自動(dòng)裝配，機(jī)器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時(shí)進(jìn)行換向和插放。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手第一放大三維圖；

圖2是本發(fā)明電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手第二放大三維圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手，該電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手包括90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板622、三角形加強(qiáng)筋板623和帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪624，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板622垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621的上邊沿，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板622和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621的夾角之間設(shè)有兩塊三角形加強(qiáng)筋板623并通過(guò)螺絲固定，兩塊三角形加強(qiáng)筋板623之間設(shè)有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620通過(guò)螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620的夾臂轉(zhuǎn)臺(tái)625穿過(guò)90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621的圓孔626后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620的夾臂627上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪624；所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620為回轉(zhuǎn)和夾緊的兩段式定制汽缸。

本發(fā)明電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手，能夠替代人工高溫下自動(dòng)裝配，機(jī)器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時(shí)進(jìn)行換向和插放。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。