[發明專利]電機轉子自動裝配機的回轉機械手

無效

• 申請號: 201410462041.2
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104191213A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 施建蘭
• 申請（專利權）人: 蘇州石丸英合精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;H02K15/02
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

1.一種電機轉子自動裝配機的回轉機械手，其特征在于：該電機轉子自動裝配機的回轉機械手包括90°回轉夾緊汽缸、90°回轉夾緊汽缸前法蘭板、90°回轉夾緊汽缸上連接板、三角形加強筋板和帶“V”形槽的轉子軸夾爪，所述90°回轉夾緊汽缸上連接板垂直安裝于90°回轉夾緊汽缸前法蘭板的上邊沿，90°回轉夾緊汽缸上連接板和90°回轉夾緊汽缸前法蘭板的夾角之間設有兩塊三角形加強筋板并通過螺絲固定，兩塊三角形加強筋板之間設有90°回轉夾緊汽缸，90°回轉夾緊汽缸通過螺絲安裝于90°回轉夾緊汽缸前法蘭板，90°回轉夾緊汽缸的夾臂轉臺穿過90°回轉夾緊汽缸前法蘭板的圓孔后伸出，90°回轉夾緊汽缸的夾臂上均安裝有帶“V”形槽的轉子軸夾爪。

2.根據權利要求1所述的電機轉子自動裝配機的回轉機械手，其特征在于：所述90°回轉夾緊汽缸為回轉和夾緊的兩段式定制汽缸。