[發明專利]吸塵器電機壓裝裝置及壓裝方法

有效

• 申請號: 201410461769.3
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104325275A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 俞浩
• 申請（專利權）人: 寧波德昌電機制造有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

1.一種吸塵器電機壓裝裝置，其特征是：包括機座，上端面設有外罩容置沉孔并與機座樞接的支承座，設有橫板并與機座連接的支承架，與橫板連接的壓緊氣缸，過渡塊，下端面設有機殼沉孔并與過渡塊樞接的壓塊；橫板設有與壓緊氣缸的活塞桿匹配的第一導向孔；壓緊氣缸的活塞桿穿過導向孔與過渡塊的上端連接；壓塊的下端面與壓塊的轉動軸線垂直，支承座的上端面與支承座的轉動軸線垂直；壓緊氣缸的軸線和壓塊的轉動軸線分別與支承座的轉動軸線同軸。

2.根據權利要求1所述的吸塵器電機壓裝裝置，其特征是：所述的機座包括設有通孔的底座，與底座樞接的轉盤，位于通孔中與底座連接且輸出軸與轉盤下端連接的轉盤驅動步進電機；支承座有沿轉盤轉動軸線圓周分布的若干個；每個支承座的下端設有與轉盤樞接的轉軸和與轉盤連接且輸出軸與轉軸下端連接的支承座驅動步進電機；支承架與底座連接；壓裝時，壓緊氣缸的軸線和壓塊的轉動軸線分別與一個支承座的轉動軸線同軸。

3.根據權利要求2所述的吸塵器電機壓裝裝置，其特征是：還包括位于橫板上方的連接塊，氣動定扭矩螺絲批，與橫板下端面連接的視覺傳感器和升降氣缸；橫板設有與氣動定扭矩螺絲批匹配的第二導向孔和活塞桿孔；氣動定扭矩螺絲批的上端穿過第二導向孔與連接塊連接；升降氣缸的活塞桿穿過活塞桿孔與連接塊連接。

4.根據權利要求2或3所述的吸塵器電機壓裝裝置，其特征是：還包括與支承架連接的入位檢測傳感器。

5.一種吸塵器電機壓裝方法，其特征是：（1）把第一個吸塵器電機的風機的外罩的下端放入吸塵器電機壓裝裝置的第一個支承座設有的外罩容置沉孔中定位并把串激電機放在風機上，串激電機機殼下端設有的連接圈上的螺釘孔與風機外罩設有的螺孔一一對準；所述的吸塵器電機壓裝裝置，包括機座，上端面設有外罩容置沉孔的支承座，設有橫板的支承架，與橫板連接的壓緊氣缸，過渡塊，下端面設有機殼沉孔并與過渡塊樞接的壓塊，位于橫板上方的連接塊，氣動定扭矩螺絲批，與橫板下端面連接的視覺傳感器和升降氣缸，與支承架連接的入位檢測傳感器；橫板設有與壓緊氣缸的活塞桿匹配的第一導向孔；壓緊氣缸的活塞桿穿過導向孔與過渡塊的上端連接；所述的機座包括設有通孔的底座，與底座樞接的轉盤，位于通孔中與底座連接且輸出軸與轉盤下端連接的轉盤驅動步進電機；支承座有沿轉盤轉動軸線圓周分布的若干個；每個支承座的下端設有與轉盤樞接的轉軸和與轉盤連接且輸出軸與轉軸下端連接的支承座驅動步進電機；支承架與底座連接；壓塊的下端面與壓塊的轉動軸線垂直，支承座的上端面與支承座的轉動軸線垂直；壓裝時，壓緊氣缸的軸線和壓塊的轉動軸線分別與一個支承座的轉動軸線同軸；橫板設有與氣動定扭矩螺絲批匹配的第二導向孔和活塞桿孔；氣動定扭矩螺絲批的上端穿過第二導向孔與連接塊連接；升降氣缸的活塞桿穿過活塞桿孔與連接塊連接；（2）轉盤驅動步進電機帶動轉盤轉動，使第一個吸塵器電機的風機和串激電機轉到與壓塊相對；（3）入位檢測傳感器檢測后，壓緊氣缸的活塞桿經過渡塊推動壓塊壓住第一個吸塵器電機的串激電機機殼上端；把第二個吸塵器電機的風機的外罩的下端放入吸塵器電機壓裝裝置的第二個支承座設有的外罩容置沉孔中定位，把串激電機放在風機上，串激電機機殼下端設有的連接圈上的通孔與風機外罩設有的螺孔一一對準（4）把緊固螺釘的螺桿下端穿過螺釘孔并放入螺孔，支承座驅動步進電機與視覺傳感器配合驅動支承座轉動使緊固螺釘逐個進入擰緊位置，在升降氣缸作用下氣動定扭矩螺絲批下降逐個擰緊緊固螺釘；（5）升降氣缸的活塞桿經連接塊帶動氣動定扭矩螺絲批復位，壓緊氣缸的活塞桿經過渡塊帶動壓塊復位，轉盤驅動步進電機帶動轉盤轉動，使第二個吸塵器電機的風機外罩和串激電機轉到與壓塊相對；依次重復逐個對吸塵器電機的風機和串激電機進行壓裝。