[發(fā)明專利]汽車差速器用齒輪的滾針自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410461742.4
• 申請(qǐng)日: 2014-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN104384903A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昂華（上海）自動(dòng)化工程股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 上海浦東良風(fēng)專利代理有限責(zé)任公司 31113
• 代理人: 陳志良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車差速器用齒輪的滾針自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)由機(jī)器自動(dòng)將所需數(shù)量的滾針裝配入相應(yīng)的齒輪孔內(nèi)。

背景技術(shù)

隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，汽車差速器用滾針軸承的種類也各式各樣，現(xiàn)有技術(shù)的差速器用滾針軸承裝配中滾針的裝配均是人工完成，特別是裝配一種直接在齒輪孔內(nèi)放置滾針的差速齒輪時(shí)，過程質(zhì)量不易控制，出現(xiàn)漏裝及裝配不到位的問題，且效率低下。為了適應(yīng)目前人工成本越來越高的情況，同時(shí)提高生產(chǎn)效率，控制產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量，提高成品精度，并降低企業(yè)生產(chǎn)成本，企業(yè)迫切需要一臺(tái)能實(shí)現(xiàn)高效率、低成本的自動(dòng)化專用設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是改善目前人工裝配汽車差速器用齒輪的滾針效率低下的情況，以及出現(xiàn)漏裝和裝配不到位的問題，提供汽車差速器用齒輪的滾針自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定裝配質(zhì)量，能夠提高裝配滾針的效率，控制生產(chǎn)成本。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種汽車差速器用齒輪的滾針自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)由料倉、振動(dòng)盤、水平振動(dòng)送料機(jī)、滾針上料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)送料機(jī)構(gòu)組成；所述的滾針上料機(jī)構(gòu)包括：支架、伺服電機(jī)、安裝箱、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連接塊、滾針暫存器、支撐桿、第一推桿、第一氣缸、第二氣缸、傳感器、滑臺(tái)、滑塊、銜接塊、第二推桿、豎直導(dǎo)軌和第三氣缸，所述的銜接塊、滑塊、第二推桿和第三氣缸連接，支撐桿、第一推桿和第一氣缸連接，伺服電機(jī)、軸承、連接塊和滾針暫存器連接安裝在安裝箱上，升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于安裝箱旁側(cè)，所述滾針上料機(jī)構(gòu)的所有元件都設(shè)置在支架上；滾針從料倉進(jìn)入振動(dòng)盤經(jīng)水平振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通過水平轉(zhuǎn)圓工件進(jìn)入銜接塊，銜接塊裝滿6根滾針后上升至接料處，第一氣缸動(dòng)作，頂針把6根滾針推進(jìn)滾針暫存器中，在伺服電機(jī)作用下，滾針暫存器旋轉(zhuǎn)120度，同樣的方式分三次完成，共裝滿18根滾針，接著第二氣缸推滑臺(tái)后退，旋轉(zhuǎn)氣缸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，帶動(dòng)暫存器中的滾針一起動(dòng)作，升降氣缸向下運(yùn)動(dòng)至滾針壓裝位置，滾針上料機(jī)構(gòu)將暫存器中的18根滾針壓裝在轉(zhuǎn)臺(tái)送料機(jī)構(gòu)上的齒輪的孔中，完成滾針的自動(dòng)裝配。

所述水平振動(dòng)送料機(jī)的輸出端連接滾針的水平轉(zhuǎn)圓工件。所述滾針暫存器的滾針存筒底端設(shè)有柱塞和彈簧。所述轉(zhuǎn)臺(tái)送料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有電機(jī)，拖動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)與底座間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，轉(zhuǎn)臺(tái)上還設(shè)有6個(gè)對(duì)稱分布的齒輪座，用于放置需安裝滾針的齒輪。

本發(fā)明中滾針通過振動(dòng)盤六通道一次送6根滾針至接料處，分三次共送18根滾針存入暫存器內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)氣缸將存有滾針的接料機(jī)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度至裝配位置，升降氣缸向下運(yùn)動(dòng)至需要安裝滾針的位置，滾針上料機(jī)構(gòu)將滾針壓至齒輪孔中的滾針裝配位置。

本發(fā)明的有益效果是：改變了以往人工裝配滾針導(dǎo)致的效率低下，以及漏裝和裝配不到位的質(zhì)量問題，采用本發(fā)明自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)后，生產(chǎn)時(shí)間大幅縮短，極大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工成本。

附圖說明

圖1??是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2??是本發(fā)明的滾針?biāo)土蠙C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3??是本發(fā)明的滾針上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4??是圖3的側(cè)視圖；

圖5??是本發(fā)明的滾針暫存器的正視圖；

圖6??是圖5的A-A向剖視圖

圖7??是本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺(tái)送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、料倉；?2、振動(dòng)盤；?3、水平振動(dòng)送料機(jī)；?4、滾針上料機(jī)構(gòu)；?5、轉(zhuǎn)臺(tái)送料機(jī)構(gòu)；?6、水平轉(zhuǎn)圓工件；?7、支架；?8、伺服電機(jī)；?9、安裝箱；?10、升降氣缸；?11、旋轉(zhuǎn)氣缸；?12、軸承；?13、連接塊；?14、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；?15、滾針暫存器；?16、支撐桿；?17、第一推桿；?18、第一氣缸；?19、傳感器；?20、第二氣缸；?21、滑臺(tái)；?22、滑塊；?23、銜接塊；?24、第二推桿；?25、豎直導(dǎo)軌；?26、第三氣缸；?27、滾針；?28、柱塞；?29、彈簧；?30、齒輪；?31、轉(zhuǎn)臺(tái)；?32、電機(jī)；?33、底座；?34、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。

具體實(shí)施方式

根據(jù)附圖1，本發(fā)明汽車差速器用齒輪的滾針自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，由料倉1、振動(dòng)盤2、水平振動(dòng)送料機(jī)3、滾針上料機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)臺(tái)送料機(jī)構(gòu)5組成。

根據(jù)附圖3和附圖4，滾針上料機(jī)構(gòu)包括：支架7、伺服電機(jī)8、安裝箱9、升降氣缸10、旋轉(zhuǎn)氣缸11、軸承12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸14、連接塊13、滾針暫存器15、支撐桿16、第一推桿17、第一氣缸18、第二氣缸20、傳感器19、滑臺(tái)21、滑塊22、銜接塊23、第二推桿24、豎直導(dǎo)軌25和第三氣缸26。