[發明專利]汽車差速器用齒輪的滾針自動裝配機構

有效

• 申請號: 201410461742.4
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104384903A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 羅飛
• 申請（專利權）人: 昂華（上海）自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司 31113
• 代理人: 陳志良

1.一種汽車差速器用齒輪的滾針自動裝配機構，其特征在于：所述的自動裝配機構由料倉、振動盤、水平振動送料機、滾針上料機構和轉臺送料機構組成；所述的滾針上料機構包括：支架、伺服電機、安裝箱、升降氣缸、旋轉氣缸、軸承、轉動軸、連接塊、滾針暫存器、支撐桿、第一推桿、第一氣缸、第二氣缸、傳感器、滑臺、滑塊、銜接塊、第二推桿、豎直導軌和第三氣缸，所述的銜接塊、滑塊、第二推桿和第三氣缸連接，支撐桿、第一推桿和第一氣缸連接，伺服電機、軸承、連接塊和滾針暫存器連接安裝在安裝箱上，升降氣缸、旋轉氣缸設于安裝箱旁側，所述滾針上料機構的所有元件都設置在支架上；滾針從料倉進入振動盤經水平振動送料機構通過水平轉圓工件進入銜接塊，銜接塊裝滿6根滾針后上升至接料處，第一氣缸動作，頂針把6根滾針推進滾針暫存器中，在伺服電機作用下，滾針暫存器旋轉120度，分三次，共裝滿18根滾針，接著第二氣缸推滑臺后退，旋轉氣缸順時針旋轉90度，升降氣缸向下運動至滾針壓裝位置，滾針上料機構壓18根滾針至轉臺送料機構上的齒輪的孔中，完成滾針的自動裝配。

2.根據權利要求?1?所述的汽車差速器用齒輪的滾針自動裝配機構，其特征在于：所述水平振動送料機的輸出端連接水平轉圓工件。

3.根據權利要求?1?所述的汽車差速器用齒輪的滾針自動裝配機構，其特征在于：所述滾針暫存器的滾針存筒底端設有柱塞和彈簧。

4.根據權利要求?1?所述的汽車差速器用齒輪的滾針自動裝配機構，其特征在于：所述轉臺送料機構的轉臺上設有電機，拖動轉臺旋轉，轉臺與底座間設有轉動軸承，轉臺上還設有6個對稱分布的齒輪座，用于放置需安裝滾針的齒輪。