[發(fā)明專利]一種變頻冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的定位方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410460880.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN104218856A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周仁山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥晶弘電器有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/18
• 分類號(hào): H02P6/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;路凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子定位技術(shù)，尤其涉及一種變頻冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的定位方法和裝置。

背景技術(shù)

冰箱直流變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息對(duì)于冰箱壓縮機(jī)的啟動(dòng)性能和矢量變頻壓縮機(jī)的控制器來說是一個(gè)很重要的控制參數(shù)。由于整個(gè)冰箱直流變頻壓縮機(jī)內(nèi)部裝有機(jī)油，并密封，所以很難安裝位置傳感器，只能用無位置傳感器算法計(jì)算出轉(zhuǎn)子的位置信息。

現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)冰箱的啟動(dòng)階段進(jìn)行控制時(shí)，先強(qiáng)行運(yùn)行壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子，使冰箱定位到預(yù)定位置，此時(shí)該轉(zhuǎn)子位置為0點(diǎn)位置，以此0點(diǎn)位置為起始位置控制壓縮機(jī)的運(yùn)行?，F(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于，起始階段，轉(zhuǎn)子的位置未知，施加到轉(zhuǎn)子的力可能會(huì)不足，導(dǎo)致壓縮機(jī)啟動(dòng)失敗，若為了避免啟動(dòng)失敗，而施加大的力矩，那么確定轉(zhuǎn)子位置信息的啟動(dòng)電流將會(huì)非常大，可能造成壓縮機(jī)發(fā)熱、晃動(dòng)，導(dǎo)致縮短了壓縮機(jī)壽命以及產(chǎn)生噪音，同時(shí)，在現(xiàn)有技術(shù)的控制回路中，需要經(jīng)過多次控制循環(huán)才能定位出轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息，因此控制復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種變頻冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的定位方法和裝置，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)和定位壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息、避免壓縮機(jī)啟動(dòng)失敗、延長壓縮機(jī)壽命、降低整機(jī)噪音、性能穩(wěn)定。

第一方面，本發(fā)明提供了一種變頻冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的定位方法，包括：

在啟動(dòng)階段，接收預(yù)設(shè)角速度信號(hào)，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)角速度信號(hào)獲取對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電壓信號(hào)；

將高頻電壓信號(hào)注入并疊加到所述預(yù)設(shè)電壓信號(hào)上，并根據(jù)該疊加后的電壓信號(hào)獲取反饋電流信號(hào)；

對(duì)所述反饋電流信號(hào)進(jìn)行帶通濾波處理，并根據(jù)帶通濾波后的電流紋波，獲取所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息和實(shí)際角速度；

將所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際角速度疊加至所述預(yù)設(shè)角速度信號(hào)上，以進(jìn)入運(yùn)行階段。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述預(yù)設(shè)角速度信號(hào)獲取對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電壓信號(hào)，具體包括：

將所述預(yù)設(shè)角速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)電流信號(hào)；

對(duì)所述預(yù)設(shè)電流信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以獲取對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電壓信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)電流信號(hào)包括第一預(yù)設(shè)電流信號(hào)和第二預(yù)設(shè)電流信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)電壓信號(hào)包括第一預(yù)設(shè)電壓信號(hào)和第二預(yù)設(shè)電壓信號(hào)；

其中，所述第一預(yù)設(shè)電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)于所述第一預(yù)設(shè)電流信號(hào)；所述第二預(yù)設(shè)電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)于所述第二預(yù)設(shè)電流信號(hào)。

進(jìn)一步地，將高頻電壓信號(hào)注入并疊加到所述預(yù)設(shè)電壓信號(hào)上，并根據(jù)該疊加后的電壓信號(hào)獲取反饋電流信號(hào)，包括：

將所述高頻電壓信號(hào)注入并疊加到所述預(yù)設(shè)電壓信號(hào)上，經(jīng)過坐標(biāo)變換獲取三相疊加電壓信號(hào)；

將所述三相疊加電壓信號(hào)輸入馬達(dá)，并檢測(cè)所述馬達(dá)的電流并輸出，其中，所述馬達(dá)的電流為三相反饋電流信號(hào)；

對(duì)所述三相反饋電流信號(hào)進(jìn)行坐標(biāo)逆變換，以獲得所述轉(zhuǎn)子的反饋電流信號(hào)。

進(jìn)一步地，將所述高頻電壓信號(hào)注入并疊加到所述預(yù)設(shè)電壓信號(hào)上，經(jīng)過坐標(biāo)變換獲取三相疊加電壓信號(hào)，具體包括：

將所述高頻電壓信號(hào)注入并疊加到所述第一預(yù)設(shè)電壓信號(hào)上，以獲得高頻注入后的電壓信號(hào)；

對(duì)所述高頻注入后的電壓信號(hào)進(jìn)行坐標(biāo)變換后，獲得所述三相疊加電壓信號(hào)。

進(jìn)一步地，對(duì)所述反饋電流信號(hào)進(jìn)行帶通濾波處理，并根據(jù)帶通濾波后的電流紋波，獲取所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息和實(shí)際角速度，具體包括：

對(duì)所述反饋電流信號(hào)進(jìn)行帶通濾波處理，以得到高頻反饋電流信號(hào)和低頻反饋電流信號(hào)；

從所述高頻反饋電流信號(hào)的電流紋波中獲取所述轉(zhuǎn)子的位置信息差值；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的位置信息差值，獲取所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息和實(shí)際角速度。

進(jìn)一步地，所述低頻反饋電流信號(hào)包括：第一低頻反饋電流信號(hào)和第二低頻反饋電流信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述高頻反饋電流信號(hào)包括：第一高頻反饋電流信號(hào)和第二高頻反饋電流信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)行階段包括：低速運(yùn)行階段和穩(wěn)定運(yùn)行階段。

進(jìn)一步地，將所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際角速度疊加至所述預(yù)設(shè)角速度信號(hào)上，以進(jìn)入運(yùn)行階段，具體包括：

將所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際角速度疊加至所述預(yù)設(shè)角速度信號(hào)上，進(jìn)入所述低速運(yùn)行階段，以獲取所述轉(zhuǎn)子的第一實(shí)際位置信息和第一實(shí)際角速度；

將所述第一實(shí)際角速度轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；

判斷所述第一轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，當(dāng)判定所述第一轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，將所述轉(zhuǎn)子的第一實(shí)際角速度疊加至所述預(yù)設(shè)角速度信號(hào)上，繼續(xù)進(jìn)入所述低速運(yùn)行階段；