[發明專利]一種變頻冰箱壓縮機轉子的定位方法和裝置

在審

• 申請號: 201410460880.0
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN104218856A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 周仁山
• 申請（專利權）人: 合肥晶弘電器有限公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;路凱

1.一種變頻冰箱壓縮機轉子的定位方法，其特征在于，包括：

在啟動階段，接收預設角速度信號，并根據所述預設角速度信號獲取對應的預設電壓信號；

將高頻電壓信號注入并疊加到所述預設電壓信號上，并根據該疊加后的電壓信號獲取反饋電流信號；

對所述反饋電流信號進行帶通濾波處理，并根據帶通濾波后的電流紋波，獲取所述轉子的實際位置信息和實際角速度；

將所述轉子的實際角速度疊加至所述預設角速度信號上，以進入運行階段。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，根據所述預設角速度信號獲取對應的預設電壓信號，具體包括：

將所述預設角速度信號轉換為預設電流信號；

對所述預設電流信號進行轉換，以獲取對應的預設電壓信號。

3.根據權利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述預設電流信號包括第一預設電流信號和第二預設電流信號。

4.根據權利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述預設電壓信號包括第一預設電壓信號和第二預設電壓信號；

其中，所述第一預設電壓信號對應于所述第一預設電流信號；所述第二預設電壓信號對應于所述第二預設電流信號。

5.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，將高頻電壓信號注入并疊加到所述預設電壓信號上，并根據該疊加后的電壓信號獲取反饋電流信號，包括：

將所述高頻電壓信號注入并疊加到所述預設電壓信號上，經過坐標變換獲取三相疊加電壓信號；

將所述三相疊加電壓信號輸入馬達，并檢測所述馬達的電流并輸出，其中，所述馬達的電流為三相反饋電流信號；

對所述三相反饋電流信號進行坐標逆變換，以獲得所述轉子的反饋電流信號。

6.根據權利要求5所述的定位方法，其特征在于，將所述高頻電壓信號注入并疊加到所述預設電壓信號上，經過坐標變換獲取三相疊加電壓信號，具體包括：

將所述高頻電壓信號注入并疊加到所述第一預設電壓信號上，以獲得高頻注入后的電壓信號；

對所述高頻注入后的電壓信號進行坐標變換后，獲得所述三相疊加電壓信號。

7.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，對所述反饋電流信號進行帶通濾波處理，并根據帶通濾波后的電流紋波，獲取所述轉子的實際位置信息和實際角速度，具體包括：

對所述反饋電流信號進行帶通濾波處理，以得到高頻反饋電流信號和低頻反饋電流信號；

從所述高頻反饋電流信號的電流紋波中獲取所述轉子的位置信息差值；

根據所述轉子的位置信息差值，獲取所述轉子的實際位置信息和實際角速度。

8.根據權利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述低頻反饋電流信號包括：第一低頻反饋電流信號和第二低頻反饋電流信號。

9.根據權利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述高頻反饋電流信號包括：第一高頻反饋電流信號和第二高頻反饋電流信號。

10.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述運行階段包括：低速運行階段和穩定運行階段。

11.根據權利要求10所述的定位方法，其特征在于，將所述轉子的實際角速度疊加至所述預設角速度信號上，以進入運行階段，具體包括：

將所述轉子的實際角速度疊加至所述預設角速度信號上，進入所述低速運行階段，以獲取所述轉子的第一實際位置信息和第一實際角速度；

將所述第一實際角速度轉換為對應的第一轉子轉速；

判斷所述第一轉子轉速，當判定所述第一轉子轉速小于轉速閾值時，將所述轉子的第一實際角速度疊加至所述預設角速度信號上，繼續進入所述低速運行階段；

當判定所述第一轉子轉速等于或大于所述轉速閾值時，將所述轉子的第一實際角速度疊加至所述預設角速度信號上，由所述低速運行階段進入所述穩定運行階段。

12.根據權利要求11所述的定位方法，其特征在于，當進入所述低速運行階段時，所述低速運行階段的運行方法是閉環控制回路加注入所述高頻電壓信號的方法。

13.根據權利要求11所述的定位方法，其特征在于，當進入所述穩定運行階段時，所述穩定運行階段的運行方法是閉環控制回路的方法，其中，停止注入所述高頻電壓信號。