[發明專利]偏心擺動型齒輪裝置及該裝置中的曲軸的組裝方法

有效

• 申請號: 201410460856.7
• 申請日: 2010-05-28
• 公開（公告）號: CN104389957B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 中村江児
• 申請（專利權）人: 納博特斯克株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司11290
• 代理人: 李雪春,王維玉

本申請是申請日為2010年5月28日、發明名稱為“偏心擺動型齒輪裝置及該裝置中的曲軸的組裝方法”、申請號為“201080023371.1”的專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及偏心擺動型齒輪裝置及偏心擺動型齒輪裝置中的曲軸的組裝方法。

背景技術

以往，已知有下述專利文獻1中公開的偏心擺動型齒輪裝置。該專利文獻1所公開的偏心擺動型齒輪裝置中，通過使外齒齒輪與設置在曲軸上的偏心體的轉動聯動地擺動轉動，從而使外筒與托架相對轉動。并且，在該齒輪裝置中，外筒固定在機器人的第一部件上，另外，以指定的轉動比率相對于外筒相對轉動的托架固定在機器人的第二部件上。此外，在該齒輪裝置上設置有定位銷，該定位銷用于將托架以指定的朝向定位于機器人的第二部件。

專利文獻1：日本專利公開公報特開2001-353684號

在組裝偏心擺動型齒輪裝置時，一般來說，將曲軸及外齒齒輪組裝于托架，并且將該托架組裝到外筒上。此時，能夠不受偏心體的偏心方向的限制地將曲軸組裝到托架上。但是，會因組裝后的曲軸的偏心方向而在作為齒輪裝置的扭轉剛性上產生轉動相位差。因此，在維護時等進行分解然后再度重新組裝時，存在與分解前相比轉動方向的扭轉剛性的相位發生變化的問題。此外，由于不受偏心方向的限制，因此在齒輪裝置之間，還存在在轉動方向的扭轉剛性的相位上產生個體差異的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種解決上述問題的偏心擺動型齒輪裝置及偏心擺動型齒輪裝置中的曲軸的組裝方法。

即，本發明的目的在于減少轉動方向的扭轉剛性的相位變動。

本發明所涉及的偏心擺動型齒輪裝置，是在第一部件與第二部件之間以指定的轉速比變換轉速來進行傳動的齒輪裝置。該齒輪裝置包括：曲軸，具有偏心部；齒輪部件，具有被所述偏心部插入的貫穿孔而且具有齒部；外筒，能夠安裝于所述第一部件和所述第二部件中的一者上；托架，能夠安裝于所述第一部件和所述第二部件中的另一者上；其中，所述托架將所述曲軸能夠轉動地予以支撐，所述外筒具有與所述齒輪部件的所述齒部嚙合的齒部，所述外筒與所述托架基于隨著所述曲軸的轉動的所述齒輪部件的擺動而能夠相互同心狀地相對轉動，所述偏心擺動型齒輪裝置中設置有轉動相位對準機構，該機構用于以所述外筒的繞軸心的朝向為基準，確定所述托架和所述曲軸的繞軸的朝向。

此外，本發明所涉及的偏心擺動型齒輪裝置，是在第一部件與第二部件之間以指定的轉速比變換轉速來進行傳動的齒輪裝置。該齒輪裝置包括：曲軸，具有偏心部；齒輪部件，具有被所述偏心部插入的貫穿孔而且具有齒部；第一筒部，能夠安裝于所述第一部件和所述第二部件中的一者上；第二筒部，能夠安裝于所述第一部件和所述第二部件中的另一者上；其中，所述第一筒部和所述第二筒部中的一者將所述曲軸能夠轉動地予以支撐，所述第一筒部和所述第二筒部中的另一者具有與所述齒輪部件的所述齒部嚙合的齒部，所述第一筒部與所述第二筒部基于隨著所述曲軸的轉動的所述齒輪部件的擺動而能夠相互同心狀地相對轉動，所述偏心擺動型齒輪裝置中設置有轉動相位對準機構，該機構用于以所述第一筒部及所述第二筒部的繞軸心的朝向為基準，確定根據所述偏心部的偏心方向而決定的、托架的位置。

本發明所涉及的偏心擺動型齒輪裝置中的曲軸的組裝方法，是在第一部件與第二部件之間以指定的轉速比變換轉速來進行傳動的偏心擺動型齒輪裝置中的曲軸的組裝方法。該組裝方法包括以下工序：將具有偏心部的曲軸組裝到齒輪部件上的工序；將所述曲軸組裝到托架上的工序；將所述齒輪部件組裝到具有齒部的外筒上的工序；將所述外筒和所述托架相互組合的工序；其中，在將所述曲軸組裝到所述托架上的工序中，利用轉動相位對準機構，設定所述曲軸相對于所述托架的繞軸的朝向，在將所述外筒和所述托架相互組合的工序中，利用轉動相位對準機構設定所述托架相對于所述外筒的繞軸心的朝向。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式所涉及的偏心擺動型齒輪裝置的剖視圖。

圖2是沿圖1的Ⅱ-Ⅱ線的剖視圖。

圖3是圖1的Ⅲ-Ⅲ線位置處的向視圖。

圖4是預固定銷的立體圖。

圖5是用于說明(a)～(d)轉動相位的圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發明的實施方式作詳細說明。