[發(fā)明專利]偏心擺動型齒輪裝置及該裝置中的曲軸的組裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410460856.7
• 申請日: 2010-05-28
• 公開（公告）號: CN104389957B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 中村江児
• 申請（專利權）人: 納博特斯克株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權代理有限責任公司11290
• 代理人: 李雪春,王維玉

1.一種偏心擺動型齒輪裝置，是在第一部件與第二部件之間以指定的轉速比變換轉速來進行傳動的齒輪裝置，其特征在于包括：

曲軸，具有偏心部；

齒輪部件，具有被所述偏心部插入的貫穿孔而且具有齒部；

外筒，能夠安裝于所述第一部件和所述第二部件中的一者上；

托架，能夠安裝于所述第一部件和所述第二部件中的另一者上；其中，

所述托架將所述曲軸能夠轉動地予以支撐，所述外筒具有與所述齒輪部件的所述齒部嚙合的齒部，

所述外筒與所述托架基于隨著所述曲軸的轉動的所述齒輪部件的擺動而能夠相互同心狀地相對轉動，

所述偏心擺動型齒輪裝置中設置有轉動相位對準機構，該機構用于以所述外筒的繞軸心的朝向為基準，確定所述托架和所述曲軸的繞軸的朝向。

2.根據(jù)權利要求1所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于：

所述轉動相位對準機構包括：

第一基準部，設置于所述第一筒部上的偏離于軸心的指定位置；

第二基準部，設置于所述第二筒部上的偏離于軸心的指定位置；

第三基準部，設置于所述曲軸上或與所述曲軸結合的正齒輪上的偏離于所述曲軸軸心的指定位置。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于：

所述曲軸的數(shù)量為1個，并且所述曲軸以與所述外筒或所述托架同心狀的方式設置。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于：

所述曲軸的數(shù)量為多個，所述曲軸繞所述外筒或所述托架的軸心等間隔地設置。

5.一種偏心擺動型齒輪裝置，是在第一部件與第二部件之間以指定的轉速比變換轉速來進行傳動的齒輪裝置，其特征在于包括：

曲軸，具有偏心部；

齒輪部件，具有被所述偏心部插入的貫穿孔而且具有齒部；

第一筒部，能夠安裝于所述第一部件和所述第二部件中的一者上；

第二筒部，能夠安裝于所述第一部件和所述第二部件中的另一者上；其中，

所述第一筒部和所述第二筒部中的一者將所述曲軸能夠轉動地予以支撐，所述第一筒部和所述第二筒部中的另一者具有與所述齒輪部件的所述齒部嚙合的齒部，

所述第一筒部與所述第二筒部基于隨著所述曲軸的轉動的所述齒輪部件的擺動而能夠相互同心狀地相對轉動，

所述偏心擺動型齒輪裝置中設置有轉動相位對準機構，該機構用于以所述第一筒部及所述第二筒部的繞軸心的朝向為基準，確定根據(jù)所述偏心部的偏心方向而決定的、托架的位置。

6.一種偏心擺動型齒輪裝置中的曲軸的組裝方法，所述偏心擺動型齒輪裝置是在第一部件與第二部件之間以指定的轉速比變換轉速來進行傳動的齒輪裝置，所述組裝方法的特征在于包括以下工序：

將具有偏心部的曲軸組裝到齒輪部件上的工序；

將所述曲軸組裝到托架上的工序；

將所述齒輪部件組裝到具有齒部的外筒上的工序；

將所述外筒和所述托架相互組合的工序；其中，

在將所述曲軸組裝到所述托架上的工序中，利用轉動相位對準機構，設定所述曲軸相對于所述托架的繞軸的朝向，

在將所述外筒和所述托架相互組合的工序中，利用轉動相位對準機構設定所述托架相對于所述外筒的繞軸心的朝向。