[發明專利]手持式電子裝置、圖像提取裝置及景深信息的獲取方法

有效

• 申請號: 201410459327.5
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN105321159B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 林君達
• 申請（專利權）人: 宏達國際電子股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 史新宏

1.一種圖像提取裝置，包括：

飛行時間圖像提取器，用以進行取像動作并輸出飛行時間圖像數據；

飛行時間控制器，耦接該飛行時間圖像提取器并依據該飛行時間圖像數據計算出飛行時間景深地圖，依據該飛行時間景深地圖及物體與該飛行時間圖像提取器間的物距定義有效區域范圍及非有效區域范圍，并自該飛行時間圖像數據提取對應該有效區域范圍的第一組景深信息；

主圖像提取器，用以進行取像動作并取得第一圖像數據；

次圖像提取器，用以進行取像動作并取得第二圖像數據；以及

控制器，耦接該飛行時間圖像提取器以及該主圖像提取器，用于：

比對該第一圖像數據及該第二圖像數據在該非有效區域范圍內的圖像數據，以獲得對應該非有效區域范圍的第二組景深信息；以及

結合該第一組景深信息及該第二組景深信息以獲得全幅景深地圖。

2.如權利要求1所述的圖像提取裝置，其中該飛行時間圖像提取器包括：

電磁信號發射器，發射電磁波信號，

其中，該電磁波信號由該物體反射產生反射電磁波信號，該反射電磁波信號由該飛行時間圖像提取器接收并通過計算該反射電磁波信號的飛行時間來獲得該飛行時間圖像數據。

3.如權利要求2所述的圖像提取裝置，其中該飛行時間控制器用以判斷：

在該飛行時間圖像數據中，若該物體與該飛行時間圖像提取器間的物距大于臨界值時，該物體所屬的區域為該非有效區域范圍，若該物體與該飛行時間圖像提取器間的物距不大于該臨界值時，該物體所屬的區域為該有效區域范圍。

4.如權利要求2所述的圖像提取裝置，其中該飛行時間圖像提取器包括：

飛行時間圖像傳感器，接收并通過計算該反射電磁波信號的飛行時間來獲得該飛行時間圖像數據；

該飛行時間控制器包括：

飛行時間圖像景深計算器，耦接該飛行時間圖像傳感器，獲取該飛行時間圖像數據的該有效區域范圍以及該非有效區域范圍，并產生該有效區域范圍的該第一組景深信息。

5.如權利要求4所述的圖像提取裝置，其中該電磁信號發射器包括：

信號發射接口，用以依據控制信號來發射該電磁波信號；以及

信號發射控制器，耦接該飛行時間圖像景深計算器，該信號發射控制器由該飛行時間圖像景深計算器接收發射命令并依據該發射命令產生該控制信號以驅動該信號發射接口發射該電磁波信號。

6.如權利要求1所述的圖像提取裝置，其中該控制器包括：

景深計算器，依據該第一及第二圖像數據計算該非有效區域范圍的區域圖像的該第二組景深信息；以及

景深地圖合成器，接收該第一組景深信息以及該第二組景深信息，并將該第一組景深信息以及該第二組景深信息進行合成以產生該全幅景深地圖。

7.如權利要求1所述的圖像提取裝置，其中還包括：

存儲裝置，耦接該控制器以及該飛行時間控制器，用以存儲該第一組景深信息以及該第二組景深信息。

8.如權利要求1所述的圖像提取裝置，其中該主圖像提取器依據至少一個焦距以進行圖像提取來獲得該第一圖像數據，該次圖像提取器依據該至少一個焦距進行圖像提取來獲得該第二圖像數據，該控制器依據該第一及第二圖像數據來產生對應該至少一個焦距的一個或多個的該第二組景深信息。

9.如權利要求8所述的圖像提取裝置，其中該至少一個焦距依據該非有效區域范圍進行設置。

10.如權利要求1所述的圖像提取裝置，其中該飛行時間控制器與該飛行時間圖像提取器整合在集成電路中，或者，該飛行時間控制器內建在該控制器中。