[發(fā)明專利]手持式電子裝置、圖像提取裝置及景深信息的獲取方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410459327.5
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN105321159B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 林君達
• 申請（專利權）人: 宏達國際電子股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 史新宏

手持式電子裝置、圖像提取裝置及景深信息的獲取方法。圖像提取裝置包括飛行時間圖像提取器、飛行時間控制器、主圖像提取器、次圖像提取器以及控制器。飛行時間控制器依據(jù)TOF圖像數(shù)據(jù)計算出TOF景深地圖，依據(jù)TOF景深地圖定義有效區(qū)域范圍及非有效區(qū)域范圍，并獲得有效區(qū)域范圍的第一組景深信息。主、次圖像提取器分別取得第一及第二圖像數(shù)據(jù)。控制器比對第一、第二圖像數(shù)據(jù)以獲得非有效區(qū)域范圍的第二組景深信息，并結合第一組景深信息及第二組景深信息以獲得全幅景深地圖。

技術領域

本發(fā)明涉及一種圖像提取器，且特別涉及一種圖像提取器的景深信息的獲得方法。

背景技術

隨著電子科技的進步，消費性電子產(chǎn)品日漸普及，而其中，手持式電子裝置尤其是近幾年來的產(chǎn)品主流。而在手持式電子裝置中提供高質量的圖像提取功能，也是其中一個重要的趨勢。

為提取到高質量圖像，關于圖像物體的景深的計算是很重要的。在已知的技術領域中，可以通過在手持式電子裝置上配置多個圖像提取器，并通過不同圖像提取器獲取的圖像間的偏移，來進行景深信息的計算。這樣的作法在物體與取像者間的物距過小時，由于圖像偏移量過大而容易造成計算所得的景深信息有大的誤差。此外，若當圖像中包括是一個平整面，或者無明顯的線條(如灰墻、白紙等物體)物體，通過上述的已知的作法，是無法精確的計算出這些物體的景深信息。

據(jù)此，提供一個可完整且精確的計算出圖像景深信息的作法，為本領域設計者的重要課題。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種圖像提取裝置及其景深信息的獲取方法，可得到更完整且精確的景深地圖信息。

本發(fā)明還提供一種手持式電子裝置，其圖像提取裝置可得到更完整且精確的景深地圖信息。

本發(fā)明的圖像提取裝置包括飛行時間(TOF)圖像提取器、飛行時間控制器、主圖像提取器、次圖像提取器以及控制器。飛行時間圖像提取器用以進行取像動作并輸出TOF圖像數(shù)據(jù)，次圖像提取器用以進行取像動作并取得第二圖像數(shù)據(jù)。控制器耦接飛行時間圖像提取器以及主圖像提取器，并用于比對第一圖像數(shù)據(jù)及第二圖像數(shù)據(jù)在非有效區(qū)域范圍內的圖像數(shù)據(jù)，以獲得對應非有效區(qū)域范圍的第二組景深信息，以及結合第一組景深信息及第二組景深信息以獲得全幅景深地圖。

本發(fā)明的圖像提取裝置包括飛行時間圖像提取器、飛行時間控制器、主圖像提取器以及控制器。飛行時間(TOF)圖像提取器，用以進行取像動作并輸出TOF圖像數(shù)據(jù)。飛行時間控制器耦接飛行時間圖像提取器并依據(jù)TOF圖像數(shù)據(jù)計算出TOF景深地圖，依據(jù)TOF景深地圖定義有效區(qū)域范圍及非有效區(qū)域范圍，并自TOF圖像數(shù)據(jù)提取對應有效區(qū)域范圍的第一組景深信息。主圖像提取器用以進行取像動作并取得第一圖像數(shù)據(jù)。控制器耦接飛行時間圖像提取器以及主圖像提取器，用于比對第一圖像數(shù)據(jù)及TOF圖像數(shù)據(jù)在非有效區(qū)域范圍內的圖像數(shù)據(jù)，以獲得對應非有效區(qū)域范圍的第二組景深信息，并且，結合第一組景深信息及第二組景深信息以獲得全幅景深地圖。

本發(fā)明的手持式電子裝置包括主機以及圖像提取裝置。圖像提取裝置包括飛行時間(TOF)圖像提取器、飛行時間控制器、主圖像提取器、次圖像提取器以及控制器。飛行時間圖像提取器用以進行取像動作并輸出TOF圖像數(shù)據(jù)，次圖像提取器用以進行取像動作并取得第二圖像數(shù)據(jù)。控制器耦接飛行時間圖像提取器以及主圖像提取器，并用于比對第一圖像數(shù)據(jù)及第二圖像數(shù)據(jù)在非有效區(qū)域范圍內的圖像數(shù)據(jù)，以獲得對應非有效區(qū)域范圍的第二組景深信息，以及結合第一組景深信息及第二組景深信息以獲得全幅景深地圖。

本發(fā)明的景深信息的獲取方法包括：分別通過飛行時間圖像提取器、主圖像提取器以及次圖像提取器來分別提取TOF圖像數(shù)據(jù)、第一圖像數(shù)據(jù)以及第二圖像數(shù)據(jù)；獲得TOF圖像數(shù)據(jù)的有效區(qū)域范圍以及非有效區(qū)域范圍，并產(chǎn)生有效區(qū)域范圍的第一組景深信息；依據(jù)TOF圖像數(shù)據(jù)、第一、第二圖像數(shù)據(jù)的其中之二來計算非有效區(qū)域范圍的區(qū)域圖像的第二組景深信息；以及，依據(jù)第一組景深信息以及第二組景深信息來產(chǎn)生全幅景深地圖。