[發(fā)明專利]機械手數(shù)控上料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410457917.4
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN104209422A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋剛
• 申請（專利權(quán)）人: 宋剛
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D37/00
• 代理公司: 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 段秋玲

1.一種機械手數(shù)控上料機，包括以下部件：Y向伺服電機(1)，第一氣缸(2)，直線導(dǎo)軌(3)，第二氣缸(4)，第三氣缸(5)，重載輪(6)，彈簧(7)，微型電磁鐵(8)，推桿(9)，導(dǎo)柱(10)，模具架(11)，光軸(12)，臥式支架(13)，Y向絲杠(14)，X向絲杠(15)，X向伺服電機(16)，導(dǎo)軌(17)，控制柜(18)，側(cè)板(19)，導(dǎo)向板(20)，滑塊(21)，托板(22)，機身(23)，后支撐腿(24)，Y電機座(25)，聯(lián)軸器(26)，臂(27)，導(dǎo)柱安裝板1(28)，連接板(29)，X連接板(30)，X電機座(31)，其中，伺服電機(1)驅(qū)動直線導(dǎo)軌(3)，Y向伺服電機固定在Y電機座上，Y電機座與機身(23)用螺絲連接固定，Y向伺服電機輸出軸和絲杠用彈性聯(lián)軸器連接(26)，絲杠兩端通過軸承固定，保證絲杠高速運轉(zhuǎn)，平穩(wěn)、穩(wěn)定；第一氣缸固定在側(cè)板(19)上，側(cè)板與機身用螺絲固定，側(cè)板有長腰孔可以上下調(diào)節(jié)；導(dǎo)向板(20)安裝在第一氣缸上；第二氣缸和兩個滑塊，安裝在導(dǎo)向板上，臂(27)安裝在導(dǎo)軌上，彈簧(7)和微型電磁鐵(8)安裝到臂上，第三氣缸固定在X連接板(30)上，X連接板固定在Y向絲杠和光軸上，推桿(9)安裝在第三氣缸上，連接板(29)安裝在X向?qū)к壔瑝K上并于X向絲杠(15)連接，模具架(11)安裝在連接板上，X電機座(31)固定在機身上，X電機安裝在X電機座上，電機一端通過聯(lián)軸器與X向絲杠連接，重載輪(6)安裝在后支撐腿(24)上，后支撐腿固定在機身上，導(dǎo)柱安裝板(29)通過導(dǎo)柱(10)連接，固定在油壓機上。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機，模具架由光軸(11.1)，脹套(11.3)，V型支座(11.4)、第一螺絲(11.5)、導(dǎo)軌滑塊(11.6)、拉板(11.7)和第二螺絲(11.8)構(gòu)成；光軸安裝在V型支座上，用2個螺絲固定，由螺母鎖緊，用脹套鎖緊在一定的位置，把剎車片穿在光軸上，用兩根光軸定位，剎車片下落到脹套位置停止，依次類推擺滿整根光軸，兩個V型支座安裝在導(dǎo)軌滑塊上，距離可以由螺絲調(diào)節(jié)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機，其工作方式如下：第三氣缸(5)驅(qū)動推桿(9)，推桿(9)可托住整垛產(chǎn)品，伺服電機驅(qū)動產(chǎn)品上移，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到剎車片停止或者電機驅(qū)動到位；然后第一氣缸(2)推動下移，氣缸(2)的磁性開關(guān)檢測到信號，微型電磁鐵(8)得電吸住板材，氣缸(2)收回，由第二氣缸(4)推出，由直線導(dǎo)軌(3)導(dǎo)向，送到指定位置后氣缸(2)下移，磁性開關(guān)檢測到位置，微型電磁鐵(8)斷電，剎車片落入模具位置，然后氣缸(2)收回，磁性開關(guān)檢測到信號，根據(jù)指令第二氣缸?(4)收回，系統(tǒng)給油壓機輸出信號，油壓機沖壓；依次類推，把整垛送料完畢；Y向伺服電機(1)驅(qū)動回零，推桿插銷抽回，X向伺服電機(16)驅(qū)動模具架移到所需位置，推桿插銷打出、托住產(chǎn)品，依次類推，把所有產(chǎn)品沖壓完畢。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料機，其中，在下移過程中可由彈簧(7)緩沖剎車片厚薄不同造成的誤差。?

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的上料機，其中，第一氣缸(2)可采用MGPM-63X20氣缸，第二氣缸(4)可采用SC40X700-S-FA氣缸，第三氣缸(5)可采用MGPM-63X50氣缸。?

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的上料機，其中，所述X向伺服電機采用130MB伺服電機，Y向伺服電機采用110MB伺服電機。?

7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的上料機，其中，所述模具架有5個。?