[發(fā)明專利]機(jī)械手?jǐn)?shù)控上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410457917.4
• 申請(qǐng)日: 2014-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN104209422A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宋剛
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18;B21D37/00
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 段秋玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手?jǐn)?shù)控上料機(jī)，屬于上料傳輸領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，沖床沖壓之后的剎車片，需要修邊、壓花、壓型等后續(xù)加工，剎車片種類很多，而且數(shù)量很多。

目前剎車片采用的都是人工上料，每個(gè)人負(fù)責(zé)操作一臺(tái)油壓機(jī)，用吸鐵石鉗子，一片一片上料，然而有的剎車片很大又很重，普通磁鐵存在吸不住的情況，而且人工上料由于剎車片很重，導(dǎo)致工人操作費(fèi)力，效率低下。

此外，由于剎車片數(shù)量很多，種類也很多，工廠需要配數(shù)量眾多的油壓機(jī)，需要浪費(fèi)大量人力、物力，成本極其昂貴，效率很慢；油壓機(jī)沖壓過程中，工人往里放料極其危險(xiǎn)，還有受傷情況，嚴(yán)重影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)目前人工上料效率慢、安全系數(shù)低、成本高的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種機(jī)械手?jǐn)?shù)控上料機(jī)以解決上述問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)械手?jǐn)?shù)控上料機(jī)，包括以下部件：Y向伺服電機(jī)，第一氣缸，直線導(dǎo)軌，第二氣缸，第三氣缸，重載輪，彈簧，微型電磁鐵，推桿，導(dǎo)柱，模具架，光軸，臥式支架，Y向絲杠，X向絲杠，X向伺服電機(jī)，導(dǎo)軌和控制柜，側(cè)板，導(dǎo)向板，滑塊，托板，機(jī)身，后支撐腿，Y電機(jī)座，聯(lián)軸器，臂，導(dǎo)柱安裝板1，連接板，X連接板，X電機(jī)座，其中，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠、直線導(dǎo)軌；其中，Y向伺服電機(jī)固定在Y電機(jī)座上，Y電機(jī)座與機(jī)身23用螺絲連接固定，Y向伺服電機(jī)輸出軸和絲杠用彈性聯(lián)軸器連接26，絲杠兩端通過軸承固定，保證絲杠高速運(yùn)轉(zhuǎn)，平穩(wěn)、穩(wěn)定；第一氣缸固定在側(cè)板19上，側(cè)板與機(jī)身用螺絲固定，側(cè)板有長(zhǎng)腰孔可以上下調(diào)節(jié)；導(dǎo)向板20安裝在第一氣缸上；第二氣缸和兩個(gè)滑塊，安裝在導(dǎo)向板上，臂27安裝在導(dǎo)軌上，彈簧7和微型電磁鐵8安裝到臂上，第三氣缸固定在X連接板30上，X連接板固定在Y向絲杠和光軸上，推桿9安裝在第三氣缸上，連接板29安裝在X向?qū)к壔瑝K上并于X向絲杠15連接，模具架11安裝在連接板上，X電機(jī)座31固定在機(jī)身上，X電機(jī)安裝在X電機(jī)座上，電機(jī)一端通過聯(lián)軸器與X向絲杠連接，重載輪6安裝在后支撐腿上24，后支撐腿固定在機(jī)身上，導(dǎo)柱安裝板29通過導(dǎo)柱10連接，固定在油壓機(jī)上。

其中，所述模具架由光軸，脹套，V型支座、第一螺絲，導(dǎo)軌滑塊、拉板和第二螺絲構(gòu)成；光軸安裝在V型支座上，用2個(gè)螺絲固定，由螺母鎖緊，用脹套鎖緊在一定的位置，把剎車片穿在光軸上，用兩根光軸定位，剎車片下落到脹套位置停止，依次類推擺滿整根光軸，兩個(gè)V型支座安裝在導(dǎo)軌滑塊上，距離可以由螺絲調(diào)節(jié)。

上料機(jī)工作方式如下：第三氣缸驅(qū)動(dòng)推桿，推桿可托住整垛產(chǎn)品，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品上移，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到剎車片停止或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)到位；然后第一氣缸推動(dòng)下移，氣缸的磁性開關(guān)檢測(cè)到型號(hào)，微型電磁鐵得電吸住板材，氣缸收回，由第二氣缸推出，由直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，送到指定位置后氣缸下移，磁性開關(guān)檢測(cè)到位置，微型電磁鐵斷電，剎車片落入模具位置，然后氣缸收回，磁性開關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，根據(jù)指令第二氣缸收回，系統(tǒng)給油壓機(jī)輸出信號(hào)，油壓機(jī)沖壓；依次類推，把整垛送料完畢；Y向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)回零，推桿插銷抽回，X向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模具架移到所需位置，推桿插銷打出、托住產(chǎn)品，依次類推，把所有產(chǎn)品沖壓完畢。

其中，在下移過程中可由彈簧緩沖剎車片厚薄不同造成的誤差。

第一氣缸可采用MGPM-63X20氣缸，第二氣缸可采用SC40X700-S-FA氣缸，第三氣缸可采用MGPM-63X50氣缸。

其中，所述X向伺服電機(jī)采用130MB伺服電機(jī)，Y向伺服電機(jī)采用110MB伺服電機(jī)；

其中，所述模具架有5個(gè)。

本發(fā)明機(jī)械手?jǐn)?shù)控上料機(jī)，采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接導(dǎo)軌絲杠，傳動(dòng)精確、力矩大，傳動(dòng)平穩(wěn)；采用觸摸屏和PLC控制，工人操作簡(jiǎn)單，而且故障率低，無需過多操作，一個(gè)工人可以操過多臺(tái)設(shè)備，而且速度快，大大提高生產(chǎn)效率，從而節(jié)省勞動(dòng)力；采用微型電磁鐵，體積小，不占應(yīng)空間，而且吸附力大，可以解決剎車片太大，吸不起來情況；本設(shè)備針對(duì)剎車片種類很多，定位孔之間距離不同，孔的大小不同，設(shè)計(jì)一款模具架，可以調(diào)節(jié)每?jī)蓚€(gè)圓柱之間的距離，圓柱粗細(xì)可以隨時(shí)更換，方便快捷，有效提高生產(chǎn)效率；送料采用加長(zhǎng)氣缸，有導(dǎo)軌導(dǎo)向，可以精確、平穩(wěn)送到指定位置。

本發(fā)明的有益效果是：本機(jī)械手?jǐn)?shù)控上料機(jī)與油壓機(jī)結(jié)合，無需工人過多操作，高效率加工，一人可操作多臺(tái)設(shè)備，速度快、效率高。

附圖說明

圖1示出本發(fā)明機(jī)械手?jǐn)?shù)控上料機(jī)與油壓機(jī)三維示意圖；

圖2示出本發(fā)明機(jī)械手?jǐn)?shù)控上料機(jī)結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖；