[發(fā)明專利]包括改進(jìn)的促動驅(qū)動件的手術(shù)器具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410457116.8 | 申請日: | 2014-09-10 |
| 公開(公告)號: | CN104414740B | 公開(公告)日: | 2017-04-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | E.席勒 | 申請(專利權(quán))人: | 厄比電子醫(yī)學(xué)有限責(zé)任公司 |
| 主分類號: | A61B18/12 | 分類號: | A61B18/12 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 安文森,譚祐祥 |
| 地址: | 德國*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 包括 改進(jìn) 促動 驅(qū)動 手術(shù) 器具 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種器具,尤其涉及一種包括工具的電外科器具,其包括可連貫地促動的部件。
背景技術(shù)
用語遠(yuǎn)側(cè)在下文中將總是描述器具或構(gòu)件的位于離使用者一定距離處的部分,用語近側(cè)將總是描述器具或構(gòu)件的位于離使用者較近且指向使用者的部分。
例如,此電外科器具從EP2371316A1中獲知。其中的工具為夾鉗,其包括兩個(gè)分支,其中至少一個(gè)可樞轉(zhuǎn)地移動。分支沿閉合方向借助于牽引元件移動。刀片可移位地支承在分支之間。如果分支閉合,則刀片被觸動,其中其沿遠(yuǎn)側(cè)方向移位。滑動元件用于促動刀片。
牽引元件和滑動元件連接到促動驅(qū)動件上,促動驅(qū)動件布置在殼體中。操作桿提供為驅(qū)動件,操作桿在其移動路徑的第一部分上產(chǎn)生用于閉合分支的前引移動,且在其移動路徑的第二部分上產(chǎn)生使刀片前移的滑移。分支中的閉合移動從而經(jīng)由肘節(jié)驅(qū)動件轉(zhuǎn)換。
期望改善對閉合移動和作用于組織上的力的控制。
發(fā)明內(nèi)容
該任務(wù)借助于根據(jù)權(quán)利要求1的手術(shù)器具來完成。
根據(jù)本發(fā)明的手術(shù)器具包括用于將操作桿的移動連貫轉(zhuǎn)換成牽引元件的移動和連貫轉(zhuǎn)換成滑動元件的相反移動的凸輪機(jī)構(gòu)類型的驅(qū)動件。移動的產(chǎn)生借助于凸輪機(jī)構(gòu)執(zhí)行,且因此開發(fā)了相對于操作桿的樞軸移動與工具的分支的閉合移動的關(guān)系的寬泛設(shè)計(jì)選擇。運(yùn)動定律不由肘節(jié)布置限定,而是可通過選擇凸輪機(jī)構(gòu)的形狀來很自由地選擇。與驅(qū)動件與用于促動一個(gè)或兩個(gè)分支的一個(gè)或多個(gè)牽引元件之間的彈簧布置組合,作用于兩個(gè)分支之間的閉合力可得到準(zhǔn)確地限定,且從而可確保其在具有不同組織特性的不同操作條件下也得到保持。
促動桿還包括鎖定凸輪機(jī)構(gòu),其只要分支不完全閉合就阻擋刀片的移動。總體上,這導(dǎo)致了簡單且清楚的構(gòu)型,且導(dǎo)致了可靠功能,同時(shí)允許在塑料技術(shù)中常見的公差。
作為優(yōu)選,凸輪機(jī)構(gòu)包括用于以受控方式阻擋滑動元件的移動的鎖定元件。鎖定元件可作用于滑架上,滑架用于促動刀片。刀片的較早或意外的促動可通過這來安全地排除。
附圖說明
本發(fā)明的有利實(shí)施例的細(xì)節(jié)從從屬權(quán)利要求、描述和/或附圖中得出。
圖1在示意圖中以總體視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的器具,
圖2在示意圖中示出了根據(jù)圖1的器具的工具,
圖3在示意圖中示出了根據(jù)圖1的器具的驅(qū)動件,
圖4示出了具有處于初始位置的開放殼體的根據(jù)圖1的器具,
圖5示出了促動刀片之前處于用于閉合工具的促動位置的根據(jù)圖4的器具,
圖6示出了具有促動刀片的根據(jù)圖4和5的器具。
圖7示出了具有處于初始位置的開放殼體的改變的實(shí)施例中的器具,
圖8示出了處于促動位置的具有閉合工具和鎖定刀片的根據(jù)圖7的器具,
圖9示出了處于促動位置的具有閉合工具和解鎖刀片的根據(jù)圖7的器具,以及
圖10示出了處于促動位置的具有閉合工具和促動的刀片的根據(jù)圖7的器具。
附圖標(biāo)記列表:
10?器具
11?殼體
12?軸
13?手柄
14?操作桿
15?工具
16,17?分支
18,19?樞軸軸承
20,21?牽引元件
22?刀片
23?滑動元件
24?驅(qū)動件
25?夾取開口
26?齒輪
27?分叉端部
28?殼體11處的齒輪柱
29?滑架
30?滑架嵌齒
31?鎖定凸輪機(jī)構(gòu)
32,33?鎖定凸輪機(jī)構(gòu)31的區(qū)段
34?銷
36?凸輪機(jī)構(gòu)軸頸
37?雙臂桿
38?桿37的第一臂
39?桿37的第二臂
40?凸輪機(jī)構(gòu)
41?滑架
42?凸輪機(jī)構(gòu)軸頸
43?彈簧元件
44?鎖定裝置
45?鎖桿
46?止擋件
47?桿傳遞機(jī)構(gòu)
P1?用于分支移動的第一暫時(shí)旋轉(zhuǎn)中心
P2?用于刀片移動的第二暫時(shí)旋轉(zhuǎn)中心
50?鎖定裝置
51?鎖定元件
52?促動元件
53?凸輪從動元件
54?凸輪
55?閂鎖開口
56?鎖定裝置
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