[發明專利]包括改進的促動驅動件的手術器具

有效

• 申請號: 201410457116.8
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN104414740B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: E.席勒
• 申請（專利權）人: 厄比電子醫學有限責任公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 安文森,譚祐祥

1.一種手術器具(10)，

包括工具(15)，所述工具(15)包括至少一個可動分支(16,17)和至少一個刀片(22)，所述刀片(22)可線性地移動，

包括軸(12)，所述軸(12)在其遠端處支承所述工具(15)，且延伸穿過所述軸(12)的是用于促動所述分支(16,17)的至少一個牽引元件(20,21)和用于促動所述刀片(22)的滑動元件(23)，

包括殼體(11)，所述殼體連接到所述軸(12)的另一近端，

包括用于促動所述牽引元件(20,21)以及所述滑動元件(23)的操作桿(14)，

包括鎖定凸輪機構(31)，其用于響應于所述操作桿(14)在所述工具(15)的閉合期間圍繞第一桿旋轉中心(P1)的樞轉阻擋所述滑動元件(23)的移動，以及用于響應于所述操作桿(14)在閉合所述工具(15)之后的進一步樞轉允許所述滑動元件(23)的移動以便促動所述刀片(22)，

包括凸輪機構類型的驅動件(37,40,42)，其用于將所述操作桿(14)的移動轉換成所述牽引元件(20,21)的滑移。

2.根據權利要求1所述的器具，其特征在于，提供了齒輪柱驅動件(28,26,30)，其配備成將所述操作桿(14)的樞軸移動轉換成所述滑動元件(23)的滑移。

3.根據前述權利要求中任一項所述的器具，其特征在于，所述鎖定凸輪機構(31)由實施在所述操作桿(14)中的缺口形成，其包括定位成關于彼此成角的兩個區段(32,33)，其中關于所述殼體(11)靜止的銷(34)穿過所述缺口。

4.根據前述權利要求中任一項所述的器具，其特征在于，雙臂桿(37)屬于所述凸輪機構類型的驅動件(37,40,42)，所述雙臂桿(37)可圍繞軸承樞轉，所述軸承關于所述殼體(11)靜止且限定旋轉中心(P1)。

5.根據前述權利要求中任一項所述的器具，其特征在于，所述操作桿(14)在端側上連接到齒輪(26)，所述齒輪(26)與關于所述殼體(11)靜止的齒輪柱(28)接合。

6.根據權利要求5所述的器具，其特征在于，所述齒輪(26)與線性滑架嵌齒(30)接合，所述線性滑架嵌齒(30)平行于所述齒輪柱(28)延伸，且實施在滑架(29)處，所述滑架(29)布置成以便能夠平行于所述齒輪柱(28)移位。

7.根據權利要求4所述的器具，其特征在于，所述雙臂桿(37)包括第一臂(38)，所述第一臂(38)以鉸接方式連接到所述操作桿(14)。

8.根據權利要求4所述的器具，其特征在于，所述雙臂桿(37)包括凸輪機構(40)實施在其中的第二臂(39)。

9.根據權利要求8所述的器具，其特征在于，所述凸輪機構(40)連接到分配給所述分支(16,17)的滑架(41)。

10.根據權利要求9所述的器具，其特征在于，分配給所述分支(16,17)的所述滑架(41)的促動升降由所述凸輪機構(40)的布置限制。

11.根據權利要求9或權利要求10所述的器具，其特征在于，分配給所述分支(16,17)的所述滑架(41)經由彈簧元件(43)連接到所述牽引元件(20,21)。

12.根據前述權利要求中任一項所述的器具，其特征在于，限定用于將所述促動移動限于部分路徑的鎖定點的鎖定裝置(44)分配給所述操作桿(14)。

13.根據權利要求3和權利要求12所述的器具，其特征在于，所述鎖定點限定為以便對應于所述操作桿(14)的移動點，在該移動點處，所述銷(34)位于所述鎖定凸輪機構(31)的兩個區段(32,33)之間的所述鎖定凸輪機構(31)中。

14.根據前述權利要求中任一項所述的器具，其特征在于，所述凸輪機構驅動件(37,40,42)實施為以便將兩個不同的臨時旋轉中心(P1,P2)分配至所述操作桿(14)，其中一個旋轉中心(P1)分配給所述分支(16,17)的移動，且所述另一個旋轉中心(P2)分配給所述刀片(22)的移動。

15.根據前述權利要求中任一項所述的器具，其特征在于，所述凸輪機構(37,40,42)包括用于以受控方式阻擋所述滑動元件(23)的移動的鎖定元件(51)。