[發明專利]多車道自由流路側單元熱備份方法和系統

在審

• 申請號: 201410456466.2
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN104580345A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 章佳欽;黃日文
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G07B15/06
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗

技術領域

本發明涉及智能交通領域，尤其涉及一種多車道自由流路側單元熱備份方法和系統。

背景技術

智能交通系統(Intelligent?Transport?System，ITS)是綜合通信、控制、交通、計算機等多種技術的現代化交通技術。智能交通系統中采用專用短程通信(Dedicated?Short?Range?Communication，DSRC)技術，實現車載單元(On?Board?Unit，OBU)設備和路側單元(Road?Side?Unit，RSU)設備之間的通信。

在ETC(Electronic?Toll?Collection，電子不停車收費系統)自由流系統中，標識點一般安裝在入口和出口之間的某段高速公路的龍門架上，因此如果某臺路側單元工作不正常，工程上進行維護將投入很大人力和成本。現場需要封鎖高速公路，工程人員需要爬到龍門架上拆換設備。這些都需要很大的資金和人員投入，會造成公路的擁堵和危險性。并且由于路側單元的異常，對應的道路沒有信號覆蓋或者信號比較弱，這都將導致該條車道的載有OBU的車輛無法與路側單元正常交易標識成功。這種情況，即使是通過遠程復位等操作或者是工程拆換路側單元使設備恢復正常，但都會由于不及時性而降低了對OBU的標識成功率。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種改進的多車道自由流路側單元熱備份方法和系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種多車道自由流路側單元熱備份方法，包括如下步驟：

S1：在至少兩條車道的每一車道上設置至少兩個分開布置的路側單元；

S2：對每個路側單元分別分配識別編號，且將同一車道上的路側單元的配置參數設置為相同；

S3：對于每一車道上的路側單元，設置其中一個路側單元處于工作狀態，同時設置其他路側單元處于備用狀態；

S4：控制裝置與車道上的每個路側單元定時進行信息交互，進而監控每個路側單元的當前狀態；當有處于工作狀態的路側單元出現異常情況時，將出現異常情況的路側單元設置為備用狀態，同時，將出現異常情況的路側單元所在車道上的其他路側單元中的一個設置為工作狀態。

優選地，在步驟S3中，控制裝置依據識別編號記錄每一路側單元的當前狀態；在步驟S4中，控制裝置記錄切換后的每個路側單元的當前狀態。

優選地，在步驟S2中，識別編號為IP地址，對每個路側單元分配一IP地址，控制裝置根據IP地址與路側單元通訊；

控制裝置根據每一IP地址確定同一車道上的路側單元，并對同一車道上的路側單元配置相同的配置參數；配置參數包括信號時序數據和發射功率數據。

優選地，在步驟S4中，控制裝置定時向每個路側單元發送第一心跳包，每個路側單元根據第一心跳包向控制裝置發送包括自身當前狀態數據的第二心跳包，控制裝置根據第二心跳包記錄每個路側單元的當前狀態數據；第一心跳包內包括同步時間數據和開關狀態數據；第二心跳包包括當前路側單元的同步狀態數據和發射功率數據。

優選地，步驟S4中，異常情況包括通信狀態異常、同步狀態異常和發射功率異常中的至少一種。

優選地，當在設定時間內，如果任一路側單元未收到第一心跳包，則路側單元自動進入備用狀態；并且/或者，控制裝置未收到某一路側單元與發出的第一心跳包對應的第二心跳包，則，判斷該路側單元的通信狀態異常，同時，控制裝置將出現異常情況的路側單元的通信狀態數據設置為通信異常，并將出現異常情況的路側單元設置為備用狀態，并且，將出現異常情況的路側單元所在車道上的其他路側單元中的一個設置為工作狀態。

優選地，當在設定時間內，控制裝置收到任一路側單元的第二心跳包的同步狀態數據為不同步，則判斷路側單元同步狀態異常，此時，控制裝置將出現異常情況的該路側單元的同步狀態數據設置為不同步；或者，當控制裝置收到任一路側單元的第二心跳包的發射功率數據為異常功率，則判斷路側單元發射功率異常，此時，控制裝置將出現異常情況的該路側單元的發射功率數據設置為異常功率；

同時，將出現異常情況的路側單元所在車道上的其他路側單元中的一個設置為工作狀態；控制裝置記錄切換后的每個路側單元的發射功率數據和同步狀態數據。

優選地，處于備用狀態的路側單元為接收狀態，或者，處于備用狀態的路側單元為休眠狀態。

一種多車道自由流路側單元熱備份系統，包括

在至少兩條車道的每一車道上設置的、至少兩個分開布置的路側單元；

還包括控制裝置，控制裝置包括：