[發明專利]多車道自由流路側單元熱備份方法和系統

在審

• 申請號: 201410456466.2
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN104580345A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 章佳欽;黃日文
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G07B15/06
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗

1.一種多車道自由流路側單元熱備份方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：在至少兩條車道的每一車道上設置至少兩個分開布置的路側單元；

S2：對每個所述路側單元分別分配識別編號，且將同一車道上的所述路側單元的配置參數設置為相同；

S3：對于每一車道上的所述路側單元，設置其中一個所述路側單元處于工作狀態，同時設置其他所述路側單元處于備用狀態；

S4：控制裝置與所述車道上的每個所述路側單元定時進行信息交互，進而監控每個所述路側單元的當前狀態；當有處于工作狀態的所述路側單元出現異常情況時，將出現異常情況的所述路側單元設置為備用狀態，同時，將出現異常情況的所述路側單元所在車道上的其他所述路側單元中的一個設置為工作狀態。

2.根據權利要求1所述的多車道自由流路側單元熱備份方法，其特征在于，在所述步驟S3中，控制裝置依據所述識別編號記錄每一所述路側單元的當前狀態；在所述步驟S4中，所述控制裝置記錄切換后的每個所述路側單元的當前狀態。

3.根據權利要求2所述的多車道自由流路側單元熱備份方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述識別編號為IP地址，對每個所述路側單元分配一IP地址，所述控制裝置根據所述IP地址與所述路側單元通訊；

所述控制裝置根據每一所述IP地址確定同一車道上的所述路側單元，并對同一車道上的所述路側單元配置相同的配置參數；所述配置參數包括信號時序數據和發射功率數據。

4.根據權利要求3所述的多車道自由流路側單元熱備份方法，其特征在于，在所述步驟S4中，所述控制裝置定時向每個所述路側單元發送第一心跳包，每個所述路側單元根據所述第一心跳包向所述控制裝置發送包括自身當前狀態數據的第二心跳包，所述控制裝置根據所述第二心跳包記錄每個所述路側單元的當前狀態數據；所述第一心跳包內包括同步時間數據和開關狀態數據；所述第二心跳包包括當前所述路側單元的同步狀態數據和發射功率數據。

5.根據權利要求4所述的多車道自由流路側單元熱備份方法，其特征在于，所述步驟S4中，所述異常情況包括通信狀態異常、同步狀態異常和發射功率異常中的至少一種。

6.根據權利要求5所述的多車道自由流路側單元熱備份方法，其特征在于，當在設定時間內，如果任一所述路側單元未收到所述第一心跳包，則所述路側單元自動進入備用狀態；

并且/或者，所述控制裝置未收到任一所述路側單元與發出的所述第一心跳包對應的所述第二心跳包，則，判斷該路側單元的通信狀態異常，同時，所述控制裝置將出現異常情況的所述路側單元的通信狀態數據設置為通信異常，并將出現異常情況的所述路側單元設置為備用狀態，并將出現異常情況的所述路側單元所在車道上的其他所述路側單元中的一個設置為工作狀態。

7.根據權利要求5所述的多車道自由流路側單元熱備份方法，其特征在于，當在設定時間內，所述控制裝置收到任一所述路側單元的所述第二心跳包的同步狀態數據為不同步，則判斷所述路側單元同步狀態異常，此時，所述控制裝置將出現異常情況的該路側單元的同步狀態數據設置為不同步；或者，當所述控制裝置收到任一所述路側單元的所述第二心跳包的發射功率數據為異常功率，則判斷所述路側單元發射功率異常，此時，所述控制裝置將出現異常情況的該路側單元的發射功率數據設置為異常功率；

同時，將出現異常情況的路側單元所在車道上的其他路側單元中的一個設置為工作狀態；所述控制裝置記錄切換后的每個所述路側單元的發射功率數據和同步狀態數據。

8.根據權利要求1至7任一項所述的多車道自由流路側單元熱備份方法，其特征在于，處于備用狀態的所述路側單元為接收狀態，或者，處于備用狀態的所述路側單元為休眠狀態。