[發明專利]救災現場人員運動軌跡精確跟蹤監測系統、裝置及跟蹤監測方法有效

申請號：	201410455296.6	申請日：	2014-09-09
公開（公告）號：	CN104199050A	公開（公告）日：	2014-12-10
發明（設計）人：	徐培龍;葉敏;徐建;劉啟帆	申請（專利權）人：	重慶和航安全技術服務有限公司
主分類號：	G01S19/17	分類號：	G01S19/17;G01S19/49
代理公司：	北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129	代理人：	謝殿武
地址：	401336 重慶市南岸區***	國省代碼：	重慶;85
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摘要：
搜索關鍵詞：	救災現場人員運動軌跡精確跟蹤監測系統裝置方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種救災現場安全設備，特種涉及一種救災人員在現場運動軌跡實時定位跟蹤檢測系統、設備以及跟蹤監測方法。

背景技術

災難現場，特別是較高頻率出現的火災現場，濃煙密度大，可視性差，救援環境較為惡劣；在環境惡劣的陌生救援現場，救援人員往往無法識別最佳的進入、救援以及逃生路線，影響救援，甚至使消防救援人員無法逃生；因此，如何保證在火災現場的救援人員(消防隊員)如何確認現場情況，不被圍困而選擇最佳的救援及逃生路線，從而保證救援以及逃生的有效性，則是消防等救援人員需解決的問題，也是如何有效減少火災等自然災害對人員造成傷亡的重要問題。

而實際上，利用現有的衛星定位模塊則不能適用于建筑物內的定位，因此，不能適用于建筑物的火災、地震等災害的建筑物內救援。

為解決上述問題，出現了利用三軸陀螺儀進行在建筑物內定位的系統和裝置，但由于三軸陀螺儀本身存在誤差并且該誤差根據使用時間的延長而逐漸累加，導致最終的位置信息不準確，甚至相差較遠；特別是在救災過程中被掩埋的救災人員來說，位置信息的不準確是影響救援的關鍵因素。還有就是利用射頻識別卡識別位置信息的技術方案，由于射頻識別技術中，需安裝識別卡在建筑物內，而又無法密集的安裝，因此，位置信息的讀取和回傳均是間斷性的，特別是在較大的建筑物空間內，在兩次數據讀取之間，并不能確定救災人員的位置。

因此，需要一種用于災難現場救援的系統或設備，針對于衛星定位模塊無法在建筑物內定位的問題進行改進，對建筑物內的救援人員能夠進行精確的跟蹤定位，并傳輸到終端設備進行監測，并根據該監測信息，掌握消防員或被困人員位置及運動軌跡，從而指導幫助救援人員或被困人員快速撤離現場。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的提供一種救災現場人員運動軌跡精確跟蹤監測系統、裝置及跟蹤監測方法，針對于衛星定位模塊無法在建筑物內定位的問題進行改進，對建筑物內的救援人員能夠進行精確跟蹤定位，并傳輸到終端設備進行監測，并根據該監測信息，掌握消防員或被困人員位置及運動軌跡，從而指導幫助救援人員或被困人員快速撤離現場。

本發明的救災現場人員運動軌跡精確跟蹤監測系統，包括終端設備、軌跡定位裝置和識別模塊；

所述終端設備包括中央處理器Ⅰ和與中央處理器Ⅰ信號連接的無線通信模塊Ⅰ；

所述識別模塊分布于現場且至少記載有位置信息；

所述軌跡定位裝置包括中央處理器Ⅱ、與中央處理器Ⅱ信號連接的無線通信模塊Ⅱ和軌跡定位組件，所述軌跡定位組件包括運動方位模塊以及用于采集識別模塊的位置信息對運動方位模塊的誤差進行校正的信息讀取模塊；

所述無線通信模塊Ⅰ和無線通信模塊Ⅱ之間交互無線通信。

進一步，識別模塊設置于或對應設置于現場的消防設施或/和疏散通道；

進一步，所述運動方位模塊為三軸加速度傳感器，識別模塊為RFID電子標簽，該RFID電子標簽還儲存有消防設施信息；

進一步，還包括用于終端設備和軌跡定位裝置之間的對講系統，該對講系統由與中央處理器Ⅰ信號連接的對講模塊Ⅰ和與中央處理器Ⅱ信號連接的對講模塊Ⅱ組成；所述終端設備還包括與中央處理器Ⅰ信號連接的輸入、輸出設備Ⅰ，所述軌跡定位裝置還包括與中央處理器Ⅱ信號連接的輸入、輸出設備Ⅱ；

進一步，中央處理器Ⅰ和/或中央處理器Ⅱ儲存有救災現場三維地圖；跟蹤監測系統還包括遠程指揮中心，所述遠程指揮中心與終端設備或/和軌跡定位裝置之間交互傳輸網絡信號。

本發明還公開了一種救災現場人員運動軌跡定位裝置，包括軌跡定位裝置和識別模塊；

所述識別模塊分布于現場且至少記載有位置信息；

所述軌跡定位裝置包括中央處理器Ⅱ和與中央處理器Ⅱ信號連接的軌跡定位組件，所述軌跡定位組件包括運動方位模塊以及用于采集識別模塊的位置信息對運動方位模塊的誤差進行校正的信息讀取模塊。